Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 Dof Kit de Bras Robotique Modulaire

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1219
Numéro du fabricant: SES-P-A-900-5DOF-KT-SO

Prix  :
Prix en promotion €7.150,00

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Inclus dans ce forfait

  • 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
  • 1 X RB-Lyn-1231 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)

Description

  • Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
  • Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
  • Haute précision et capacité de charge utile compétitive
  • Extension horizontale de 900mm
  • Charge utile de 3kg et précision de ±0,1 mm à pleine portée
  • Pince vendue séparément

Le Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 Dof Kit de Bras Robotique Modulaire offre une charge utile de 3Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras conçus pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable afin de s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.

Système de Construction Robotique Modulaire Lynxmotion SES-PRO

Incorpore cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo

  • Engrenage à onde de contrainte
  • Moteurs pas à pas NEMA
  • Électronique embarquée
    • Microcontrôleur
    • Contrôleur de moteur
    • Régulation de tension
    • IMU (accéléromètre et gyroscope)
    • Communication CAN
    • Retour d'angle absolu
    • Protocole de communication lisible par l'homme
    • … plus

Pinces DH-Robotics à 2 et 3 doigts montrées sur le Kit de Bras 5 Dof Lynxmotion SES-PRO 550mm

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Pince en Aluminium pour Tubes CF de 70mm
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280,5mm x 70mm
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 305,5mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
  • 1x Plaque d'Adaptation de Base de Bras Lynxmotion SES-PRO
  • 2x Couches de Tube en Néoprène Marquées Lynxmotion
  • Alimentation 36V
  • Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
  • Matériel de montage

Pinces Compatibles :

DH-Robotics Deux Doigts PGE-50-40 et Trois Doigts CGE-10-10

  • Portée : 900mm
  • Répétabilité : Bientôt disponible

Général

  • Portée horizontale : 900mm
  • Portée verticale : 1007mm
  • Degrés de Liberté (DoF) : 5
  • Charge utile : 3Kg (sans pince) à pleine portée
  • Détection de collision : Non

Mécanique

  • Articulation 1 : M1 ±360° (jeu de câble)
  • Articulation 2 : M1 ±180° 
  • Articulation 3 : S1 ±180° 
  • Articulation 4 : Fixe 
  • Articulation 5 : L1; ±180°  
  • Articulation 6 : L1; ±180°(pince câblée) ou infini
  • Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
  • Engrenage : 100:1 Onde de contrainte en acier (alias “Harmonic drive”)
  • Matériau des tubes : fibre de carbone
  • Matériau des articulations : aluminium usiné

Électrique

  • Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
  • Bouton d'arrêt d'urgence et Fusible de protection
  • Prise Type B (USA) (Câble d'alimentation standard)
  • Alternative d'alimentation par batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
  • Câblage : externe

Communication

  • Méthode de communication entre servos : Bus CAN (personnalisé)
  • Méthode de communication vers le premier servo : USB (USB 3 suggéré)
  • Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
     

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