Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (SO)
- 1 X RB-Lyn-1231 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (SO)
Description
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Pince en Aluminium pour Tubes CF de 70mm
- 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280,5mm x 70mm
- 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 305,5mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- 1x Plaque d'Adaptation de Base de Bras Lynxmotion SES-PRO
- 2x Couches de Tube en Néoprène Marquées Lynxmotion
- Alimentation 36V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Pinces Compatibles :
- Kit de Pince à Deux Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Pince à Trois Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10

DH-Robotics Deux Doigts PGE-50-40 et Trois Doigts CGE-10-10
- Portée : 900mm
- Répétabilité : Bientôt disponible

Sites Web
Wikis
- Informations et Guides sur le Bras Robotique Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 Dof
- Interface Utilisateur du Logiciel de Bras Robotique Lynxmotion SES-PRO
Blog
Connexes
- Système Modulaire & Bras Robotiques Lynxmotion SES-PRO
- Bras Robotiques Lynxmotion SES-PRO
Pièces Modulaires Lynxmotion SES-PRO Servos Intelligents Lynxmotion PRO
Général
- Portée horizontale : 900mm
- Portée verticale : 1007mm
- Degrés de Liberté (DoF) : 5
- Charge utile : 3Kg (sans pince) à pleine portée
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Articulation 1 : M1 ±360° (jeu de câble)
- Articulation 2 : M1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : Fixe
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180°(pince câblée) ou infini
- Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
- Engrenage : 100:1 Onde de contrainte en acier (alias “Harmonic drive”)
- Matériau des tubes : fibre de carbone
- Matériau des articulations : aluminium usiné
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence et Fusible de protection
- Prise Type B (USA) (Câble d'alimentation standard)
- Alternative d'alimentation par batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : Bus CAN (personnalisé)
- Méthode de communication vers le premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)

