Lynxmotion SES-PRO Kit Bras Robotique de 550mm a 5DoF

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1161
Numéro du fabricant: SES-P-A-550-5DOF-KT

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Description

  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 4 x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
  • 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm
  • 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm
  • 1 x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
  • Alimentation 30V
  • Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
  • Matériel de montage

Ce qu'il faut

  • Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
  • Portée : 550 mm
  • Répétabilité : bientôt disponible

Général

  • Degrés de liberté (DoF): 5
  • Charge utile : 2Kg (sans pince)
  • Vitesse max (cartésien):
  • Détection de collision : Non
  • ROS 2 : Bientôt disponible

Mécanique

  • Portée horizontale : 550 mm
  • Portée verticale :
  • Articulation 1 : ±360°
  • Articulation 2 : ±360°
  • Articulation 3 : ±360°
  • Articulation 4 : ±360°
  • Articulation 5 : ±360°
  • Articulation 6 : ±360°

Électrique

  • Tension d'entrée : 30 V (nominale)
  • Courant max : Bientôt disponible
  • Adaptateur mural : 120V - 220V
  • Batterie alternative : 8 cellules (8S)
  • Câblage : externe

Communication

  • Méthode de communication : bus CAN
  • Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
  • Moteur : NEMA 17 & 24
  • Engrenage : onde de contrainte (alias "entraînement harmonique")
  • Sécurité : bouton d'arrêt d'urgence et arrêt logiciel
  • Angle de joint : 360 (limité par des câbles externes)

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