Paiements et sécurité
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Description
- Bras semi-professionnel modulable, personnalisable & reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge utile compétitive
- Rallonge horizontale de 550 mm
- Charge utile de 2 kg et précision de ± 0,1 mm
- Armes SES-PRO estimées entre 8 000 USD et 9 000 USD
- Pince vendue séparément
Le Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 550 mm 5D de Lynxmotion offre une charge utile de 2 kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras spécialement conçus, il est conçu pour être modulaire et reconfigurable en fonction de l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion
Intègre cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engrenage à onde de contrainte
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique embarquée
- Microcontrôleur
- Commande de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accélération et gyroscope)
- Communication CAN
- Retour angulaire absolu
- Protocole de communication lisible par l'homme
- … plus
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4 x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm
- 1 x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- Alimentation 30V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Ce qu'il faut
- Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
- Portée : 550 mm
- Répétabilité : bientôt disponible
Sites Internet:
wiki
Blog
En rapport
Général
- Degrés de liberté (DoF): 5
- Charge utile : 2Kg (sans pince)
- Vitesse max (cartésien):
- Détection de collision : Non
- ROS 2 : Bientôt disponible
Mécanique
- Portée horizontale : 550 mm
- Portée verticale :
- Articulation 1 : ±360°
- Articulation 2 : ±360°
- Articulation 3 : ±360°
- Articulation 4 : ±360°
- Articulation 5 : ±360°
- Articulation 6 : ±360°
Électrique
- Tension d'entrée : 30 V (nominale)
- Courant max : Bientôt disponible
- Adaptateur mural : 120V - 220V
- Batterie alternative : 8 cellules (8S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication : bus CAN
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
- Moteur : NEMA 17 & 24
- Engrenage : onde de contrainte (alias "entraînement harmonique")
- Sécurité : bouton d'arrêt d'urgence et arrêt logiciel
- Angle de joint : 360 (limité par des câbles externes)