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Description
- Kit de construction de robots à base de supports modulaires
- Construisez cinq robots différents
- Comprend le logiciel FlowBotics Studio V2
- Programmable en Arduino
- Supports métalliques très résistants
- PS2/ Bluetooth/ contrôle autonome et bien plus encore !
- Compatible avec Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement)
Concernant le Kit de montage de servomoteur (SES) V1.1
Voyez la gamme des support de servomoteur de Lynxmotion comme un jeu de construction modulaire pour servomoteurs. Ces composants sont extrêmement polyvalents, ce qui autorise virtuellement toute disposition mécanique. Il est à présent possible de construire des robots personnalisés selon vos spécifications ! Les supports en aluminium sont disponibles en aluminium anodisé noir et, quand ils requièrent du plastique, les pièces sont en Lexan noir durable. Les roulements à billes à chaque degré de liberté procurent des mouvements précis à faible frottement. La tubulure, les moyeux et les connecteurs de moyeux sont ajustés avec précision et étendent réellement ce qu'il est possible de construire. Ils sont fabriqués aux États-Unis en alliage d'aluminium de haute qualité. Contrairement aux Mindstorms de LEGO et à de nombreux autres kits de construction robotique modulaires, les SES (kits de montage de servomoteurs) de Lynxmotion vous rapprochent d'une conception robotique personnalisée vous permettent d'intégrer des capteurs et des produits tiers.
Programmez-le !
Le nouveau FlowBotics Studio (qui intègre lui-même la version complète du célèbre logiciel FlowStone d'une valeur de 250 $ !) est inclus dans le kit SES. Flowbotics Studio est un programme graphique pour Windows facile à utiliser, pour la programmation et le contrôle de tout ce que vous construisez sans avoir à créer des lignes de code. FlowBotics studio interagit directement avec le contrôleur de servomoteur SSC-32U via Bluetooth (pas besoin d'un BotBoarduino), en déchargeant tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sur l'ordinateur. Il dispose également d'une représentation visuelle de chacun des cinq robots modèles ce qui facilite le placement des servomoteurs pour chaque séquence.
Comment fonctionne-t-il ?
Vous pouvez construire un ensemble complet en utilisant uniquement les composants de support, puis compléter l'ensemble avec des servomoteurs en n'utilisant que deux vis pour le palonnier, et quatre vis de 3 mm, des rondelles et des écrous pour fixer la structure du servomoteur sur le support, ce qui assure sa longévité tout en garantissant qu'il puisse supporter de lourdes charges. Cela rend étonnamment rapide et facile la conception et la construction d'assemblages robustes. Le remplacement ou l'échange d'un servomoteur se fait sans effort, puisque le reste de l'assemblage n'a pas besoin d'être démonté. Configurez les servomoteurs afin qu'ils soient correctement orientés en utilisant le logiciel FlowBotics Studio, puis regardez comment lorsque vous faites glisser chaque élément sur ??l'écran, le robot suit en temps réel ! Chargez des exemples de code pour lancer et gérer le robot au moyen d'une manette PS2.
Que pouvez-vous réaliser ?
Un bras robotique AL5D
Le bras robotique AL5D procure un mouvement rapide, précis et reproductible. Les caractéristiques du robot : rotation de la base, mouvement de l'épaule, du coude et du poignet dans un seul plan, une pince fonctionnelle et un poignet rotatif optionnel. Le bras robotique AL5D est un système abordable, basé sur une conception solide et qui a fait ses preuves, qui durera pendant des années. Tout ce qui est nécessaire au montage et au fonctionnement du robot est inclus dans le kit et des accessoires, tels qu'un poignet rotatif ou une pince à succion, sont vendus séparément.
Un robot quadrupède symétrique SQ3
Le SQ3 est un robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) par jambe offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction et assurer le roulis du châssis ! Le robot utilise huit servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Ce kit SES comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel.
Un robot hexapode MH2
Le robot hexapode MH2 est conçu autour d'un modèle de jambe mécanique simple avec des supports tout en métal. Cette conception de jambe réduit le nombre de pièces nécessaires pour concevoir une jambe à deux DOF (degrés de liberté) et permet à ce robot d'être dirigé comme un char. Les fonctions de marche avant, arrière et de rotation sur place sont prises en charge. Le robot utilise des servomoteurs Hitec de taille standard pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel.
Un rover 2WD1
Le Kit robot avec servomoteurs à 2 roues motrices en aluminium de Lynxmotion est un châssis extensible, robuste et modifiable pour votre expérimentation en robotique autonome ou radiocommandée. Grace à l'utilisation de roues en plastique avec des jantes en caoutchouc, le robot dispose d'une excellente traction. Comme nous utilisons notre petit bloc batterie NiMH de 6 V et le BotBoarduino, cela signifie qu'il reste beaucoup de place pour des capteurs et de l'électronique supplémentaire. Ajoutez le capteur de distance IR à l'avant ou à l'arrière du robot pour réaliser une détection basique d'obstacles.
Un robot marcheur BRAT
BRAT signifie Bipedal Robotic Articulating Transport (transport articulé robotique bipède). Ce robot est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Nos kits combo incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel. Tous les éléments électroniques sont montés façon "sac à dos". Une fois que vous en avez compris le principe, vous pouvez modifier les jambes pour inclure des degrés de liberté supplémentaires (comme une rotation de la hanche) ou des mouvements plus complexes.
Voici les principaux composants inclus dans le Kit SES V1.1 :
Alimentation
Le kit comprend un bloc batterie NiMh de 6 V, 2 800 mAh et le chargeur universel correspondant. La batterie dure généralement de 15 à 30 minutes, selon le robot et la façon dont vous l'utilisez. Dans certains cas (comme pour le bras AL5D et le quadrupède SQ3 qui consomment du courant élevé), vous aurez besoin d'une pile de 9 V pour alimenter le niveau logique. Vous aurez également besoin de 4 piles AAA pour la manette PS2 (non incluse). Une manette PS2 sans fil est vendue séparément.
Logiciel FlowBotics Studio V1
Le nouveau FlowBotics Studio (qui intègre lui-même la version complète du célèbre logiciel FlowStone d'une valeur de 250 $ !) est inclus dans le kit SES. Flowbotics Studio est un programme graphique pour Windows facile à utiliser, pour la programmation et le contrôle de tout ce que vous construisez sans avoir à créer des lignes de code. FlowBotics studio interagit directement avec le contrôleur de servomoteur SSC-32U via Bluetooth (pas besoin d'un BotBoarduino), en déchargeant tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sur l'ordinateur. Il dispose également d'une représentation visuelle de chacun des cinq robots modèles ce qui facilite le placement des servomoteurs pour chaque séquence. Tous les outils et tutoriels sont disponibles pour vous aider à construire à partir de ces modèles ou créer les vôtres à partir de zéro.
Arduino
Le BotBoarduino est basé sur le microcontrôleur Arduino Duemilanove, ce qui signifie qu'il peut être programmé en Arduino (un des langages de programmation les plus populaires et facile à utiliser) ! Du code est disponible pour contrôler chacun des cinq modèles de robot à l'aide de l'émetteur/récepteur PS2 et, une fois familiarisé à la programmation en Arduino, vous pouvez approfondir le code, en ajouter, l'optimiser et le partager avec les autres. Un grand merci à tous ceux dans la communauté Lynxmotion qui ont participé à l'élaboration de ce code. Un exemple de code est disponible afin de contrôler chacune des cinq robots ci-dessous en utilisant la manette PS2.
Supports de servomoteur Hitec et matériel d'assemblage
Notre sélection de supports standards peut utiliser la plupart des servomoteurs numériques ou analogiques Hitec de taille standard. Le SES V1 comprend quatre servomoteurs HS-422 et 8 servomoteurs HS-645MG de taille standard plus puissants. Nous incluons également une paire de servomoteurs à rotation continue pour vous permettre de réaliser un petit rover sur roues. Veuillez noter que nous ne garantissons pas le montage de servomoteurs d'autres fabricants (non souhaitable) sur les supports du SES. Si vous souhaitez compléter le Kit SES, les servomoteurs HS-3xx, 4xx, 5xx, 6xx, 54xx, 56xx, et 59xx sont agréés comme s'adaptant aux supports classiques, ce qui offre une large gamme de couples, de vitesses et de prix.
La grande gamme de supports de servomoteurs peut utiliser plusieurs servomoteurs normaux ou numériques de grande taille Hitec. Le kit SES comprend un servomoteur HS-755HB et un HS-805BB à l'échelle 1/4. Les servomoteurs HS-755MG, HS-5745MG et 805MG ont également une adaptabilité contrôlée. Veuillez noter que les servomoteurs d'autres fabricants ne seront probablement pas compatibles avec ces supports. Bien que non inclus dans le kit SES, il existe également de petits supports de servomoteur disponibles pour un certain nombre de micro-servomoteurs Hitec.
Tous les supports et le matériel sont inclus et vous permettent de construire chacun des cinq robots ci-dessous. Veuillez noter que vous ne pouvez construire qu'un seul robot à la fois.
Électronique
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Contrôleur de servomoteur SSC-32U Il s'agit de l'un des meilleurs contrôleurs de servomoteurs disponibles. Il contrôle jusqu'à 32 servomoteurs avec une résolution allant jusqu'à 1uS. Le contrôleur comprend quatre entrées analogiques et une communication bidirectionnelle avec les commandes de requête. Les mouvements synchronisés ou « groupés » sont faciles à effectuer, ce qui vous permet de créer plus facilement des allures de marche (il dispose même d'un séquenceur d'allure hexapode pour 12 servomoteurs intégré). Il existe un câble USB vers adaptateur série vendu séparément. |
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BotBoarduino Le BotBoarduino est un microcontrôleur compatible Arduino Duemilanove spécialement réalisé pour les robots Lynxmotion. Il est idéal pour contrôler vos petits projets robotiques. Vous pouvez stocker et gérer des programmes indépendamment d'un ordinateur. Vous pouvez également brancher le BotBoarduino à une manette PS2 pour la commande à distance de votre création robotique. |
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Bluetooth Le module sans fil Bluetooth Bee de DFRobot s'adapte au modèle XBEE. Ses dimensions compactes et son brochage sont compatibles avec les modules XBEE, il est donc approprié à toutes sortes de systèmes de microcontrôleurs. Le code d'appariement par défaut est 1234. Un module Bluetooth USB est également inclus. |
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Manette PS2 Lynxmotion Cette manette sans fil de style Play Station 2 de 2,4 GHz fonctionne parfaitement avec n'importe lequel de nos robots doté d'une Bot Board/ Basic Atom 28. Jusqu'à quatre d'entre elles peuvent être utilisées en même temps. Elles ont une portée de 10 mètres ou plus en plein air. Nous incluons également un récepteur USB vers PS2 afin que la commande à distance PS2 puisse communiquer avec l'ordinateur, vous permettant ainsi de contrôler virtuellement les robots. |
- Le boîtier en plastique mesure 43,18 x 31,75 x 13,97 cm