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Description
- Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK
- BIPED BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU
- Toutes les pièces mécaniques
- Marcheur bipède 6 servos (servo non inclus)
- Peut être modifié avec le Servo Erector Set
Le Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK est un marcheur bipède à 6 servos avec trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut avancer ou reculer et tourner sur place à gauche ou à droite à vitesse variable. Il peut même faire beaucoup de mouvements acrobatiques de style Robo-One.
Mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports de servo en aluminium brossé ou anodisé noir de Servo Erector Set. Il comprend également un support électronique en Lexan découpé au laser ultra-résistant.
Servos
Le fabricant fournit au marcheur des servos Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servos fonctionnent bien.
Options d'alimentation
Comme pour tout robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Les fabricants recommandent d'utiliser la batterie 6,0 V Ni-MH 1600 mAh et le chargeur intelligent universel.
Contrôler le bipède
Le robot est disponible en deux configurations de base, Animatronic (connexion filaire à un PC) ou Autonomous (contrôlé par le processeur Basic Atom Pro embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Basic Atom Pro.
- 1 x Support de connecteur en "L" en aluminium Lynxmotion Lot de deux ASB-06
- Lot de 3 supports de servomoteurs multi-usages en aluminium Lynxmotion ASB-04
- 1 x Pieds de Robot en Aluminium Noir Lynxmotion (Paire) ARF-01
- 1 x Support Electronique Lynxmotion SES EC-02
- Lot de 3 supports de servomoteur "C" en aluminium Lynxmotion avec roulements à billes ASB-09
- 1 x Canal Aluminium Noir Lynxmotion - 3" ASB-503
- 1 x Faisceau de câblage WH-01 avec connecteur de batterie
La vidéo suivante montre la construction du BRAT Biped par rapport au Kit SES V1.1 (module Bluetooth et adaptateur XBee vers série vendus séparément). Seuls les kits BRAT complets incluent soit le servo-contrôleur SSC-32, soit le BotBoarduino.