Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 6 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 1 X RB-Dfr-380 - Câble USB A à Mini USB
- 1 X RB-Lyn-363 - Contrôleur de robot compatible Lynxmotion BotBoarduino Shield
- 1 X RB-Lyn-630 - Kit Biped BRAT Lynxmotion (sans servos ni électronique) BRAT-BLK
- 6 X RB-Hit-131 - Palonnier Nylon Servo Blanche Hitec
Description
- Bipède BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU - 645
- Kit combo pour contrôleur PS2 (vendu séparément)
- Marcheur bipède à 6 servomoteurs
- Peut être modifié au moyen du kit de montage du servomoteur
Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino - 645) BRATCCU-645 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique.
Les servomoteurs
Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés.
Options d'alimentation
Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d'un chargeur intelligent universel.
Contrôle du bipède
Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Atom Pro basique.
- Bipède BRAT (sans électronique)
- Servomoteur HS-645MG Hitec
- BotBoarduino
- Câble USB standard vers Mini
The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately).
Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.