Luxonis OAK-D W PoE Camera (IMX378)

• Luxonis OAK-D W PoE Camera (IMX378)
• Dotée d'une profondeur stéréo étendue et d'une caméra couleur haute résolution
• Équipée d'une inférence de réseau neuronal embarquée et de capacités de vision par ordinateur
• Offre une puissance de traitement de 4 TOPS, dont 1,4 TOPS pour l'IA
• Prend en charge différents formats d'encodage et peut gérer la résolution 4K/30FPS et 1080P/60FPS
• Enveloppée dans un boîtier robuste et certifié IP, adapté aux applications industrielles et extérieures

La Luxonis OAK-D W PoE Camera (IMX378) est une caméra supérieure conçue pour la vision robotique. Elle émule la perception humaine en intégrant une caméra de profondeur stéréo étendue et une caméra couleur haute résolution, améliorées par une inférence de réseau neuronal embarquée et des capacités de vision par ordinateur.

La caméra utilise une connexion PoE, ce qui lui permet de communiquer avec d'autres ordinateurs via différents protocoles de réseau tels que TCP, UDP, HTTP et MQTT. Les modèles PoE sont équipés d'une mémoire flash intégrée, permettant l'exécution de programmes en mode autonome. La caméra est enveloppée dans un boîtier robuste et certifié IP, ce qui la rend adaptée aux applications industrielles et extérieures. Elle utilise le PoE à la fois pour l'alimentation et la connectivité GigE.

Le champ de vision (FOV) large de la caméra permet de capturer une plus grande zone en une seule prise de vue. Cette fonctionnalité s'avère particulièrement bénéfique dans les configurations multi-caméras, réduisant ainsi le nombre de caméras nécessaires pour couvrir une zone entière. Elle est également avantageuse pour les robots mobiles autonomes (AMR), car elle permet de couvrir une plus grande zone et offre plus de fonctionnalités pour la localisation et la cartographie 3D. De plus, elle est utile pour le suivi et le comptage d'objets, tels que le comptage de véhicules ou de personnes sur une plus grande surface.

La caméra offre une puissance de traitement de 4 TOPS, dont 1,4 TOPS pour l'IA - Performance RVC2 NN. Elle est capable d'exécuter n'importe quel modèle d'IA, y compris ceux personnalisés ou préconstruits, à condition que les modèles soient convertis. La caméra prend en charge différents formats d'encodage, tels que H.264, H.265 et MJPEG, et peut gérer la résolution 4K/30FPS et 1080P/60FPS.

Les capacités de vision par ordinateur de la caméra incluent la correction de distorsion (warp), le redimensionnement, le recadrage via le nœud ImageManip, la détection de contours et le suivi de caractéristiques. Elle permet également l'exécution de fonctions CV personnalisées. La caméra offre une perception de profondeur stéréo avec filtrage, post-traitement, alignement RGB-profondeur et une grande configurabilité. Elle est équipée d'un IMU (capteur 6 axes BMI270 ou 9 axes BNO086) et prend en charge le suivi 2D et 3D avec un nœud ObjectTracker.