Description
- LimX Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU)
- Trois modes interchangeables pour l'extrémité du pied : Pointe, Semelle et Roues
- Calcul embarqué Intel i3 12e Génération avec 16 Go de RAM et 512 Go de stockage
- SDK entièrement ouvert avec support Python, modèles URDF et chaîne d'outils sim-to-real
- Autonomie de batterie jusqu'à 2h avec système de batterie lithium ternaire à échange rapide
- Compatible avec les plateformes de simulation NVIDIA Isaac, MuJoCo et Gazebo
- Extensible via des kits périphériques pour Bras, Interaction Vocale et Capteurs (Non inclus)
Le LimX Dynamics TRON 1 Robot Bipède Multi-Modal (EDU), développé par LimX Dynamics, est une plateforme de recherche en robotique bipède construite autour d'une architecture modulaire unique trois-en-un pour l'extrémité du pied. Il prend en charge les modes de locomotion Pointe, Semelle et Roues au sein d'une seule unité de hardware, permettant aux chercheurs d'étudier plusieurs paradigmes de marche sans changer de plateforme. Le robot est prêt à fonctionner dès sa sortie de la boîte, avec des algorithmes de contrôle de mouvement haute performance intégrés, préchargés et validés. Conçu pour les laboratoires universitaires, les instituts de recherche et les équipes de développement avancé, il sert de plateforme polyvalente en robotique IA pour le contrôle de mouvement, l'apprentissage par renforcement et le développement d'algorithmes multi-modaux.
Du côté logiciel, le TRON 1 EDU offre un SDK et une interface hardware entièrement ouverts, permettant un développement entièrement en Python sans nécessiter de C++. L'environnement de développement est associé à des modèles URDF complets pour minimiser l'écart sim-to-real, et s'intègre avec les plateformes de simulation grand public, y compris NVIDIA Isaac, MuJoCo et Gazebo. En tant que plateforme robotique ROS, il inclut des outils de visualisation de données, d'enregistrement et de lecture de données, des algorithmes de contrôle des articulations, et un support de développement secondaire maintenu par des mises à jour continues sur GitHub. Les ports d'expansion périphériques et un port d'alimentation dédié permettent l'intégration de kits d'extension optionnels, rendant ce robot autonome adaptable à un large éventail d'objectifs de recherche en intelligence incarnée.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Conception modulaire Trois-en-Un pour l'extrémité du pied pour le développement d'algorithmes multi-modaux
Déballez, dépliez et partez. Les algorithmes de contrôle de mouvement intégrés du TRON 1 signifient zéro configuration. Prêt à marcher, rechercher et performer dès le premier instant.
Passez sans effort entre Pointe, Semelle et Roues - Reconnaissance automatique du hardware et adaptation logicielle gèrent le reste.
Conçu pour se plier de manière compacte pour un transport sans effort, le TRON 1 se déplie et est prêt en quelques secondes.
| • | 1x LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU) |
| • | 2x Point-Foot |
| • | 2x Wheel |
| • | 2x Sole |
| • | 1x Battery |
| • | 1x RGBD Camera |
| • | 1x Roll Cage |
Package contents vary by configuration.
| • | 845 mm (max) |
| • | 392 mm x 420 mm x 845 mm (max) |
| • | 20 kg (max) |
Values shown are from the manufacturer's reference.
Documentation