Lidar de triangulation omnidirectionnel à 360°, 8m, Kit de développement D200 avec Lidar LD14P

WaveshareUGS :RB-Wav-721
Numéro du fabricant: D200 LiDAR Kit

Prix  :
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Description

  • Lidar de triangulation omnidirectionnel à 360°, portée de 8m, contrôle logiciel de démarrage-arrêt, Kit de développement D200 avec Lidar LD14P
  • Caractéristiques du Lidar de triangulation omnidirectionnel à 360°
  • Équipé d'une détection de parois en verre pour éviter les collisions
  • Convient à une utilisation dans des environnements jusqu'à 80000 Lux de lumière
  • Utilise un laser infrarouge à faible puissance pour la sécurité des humains et des animaux domestiques
  • Conception légère et compacte pour une installation facile

Le Lidar de triangulation omnidirectionnel à 360°, 8m, Kit de développement D200 avec Lidar LD14P est une technologie sophistiquée conçue pour la position des robots et la communication UART. Le Lidar LD14P, inclus dans le kit, est capable de détecter des informations environnementales sur une plus longue portée, améliorant ainsi la capacité du robot à naviguer et cartographier des zones plus vastes tout en collectant des données environnementales plus complètes.

Le Lidar LD14P est équipé d'une fonction permettant la détection des parois en verre à des angles spécifiques, ce qui réduit considérablement le risque de collisions lors du fonctionnement du robot. Cela prolonge non seulement la durée de vie de la machine, mais améliore également la sécurité. Le Lidar fonctionne en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre dans le noyau de mesure, ce qui lui permet d'effectuer un balayage à 360° de l'environnement environnant et de collecter des données sur le nuage de points du plan de l'espace qu'il occupe.

Le Lidar LD14P est conçu avec une technologie de traitement de filtre supérieure, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des environnements jusqu'à 80000 Lux de forte luminosité. Il peut être utilisé dans une variété de configurations intérieures et extérieures. Avec une fréquence de mesure de 4000 Hz, il peut facilement balayer le contour de la scène dans la plage de mesure, facilitant ainsi une cartographie rapide et précise.

Le Kit de développement D200 avec Lidar LD14P utilise la technologie de radar de triangulation pour permettre une cartographie indépendante et une détection des obstacles pour le robot. Malgré ses performances élevées, il présente une structure fine et légère, ce qui le rend plus petit, moins consommateur d'énergie et plus facile à installer. Cela le rend adaptable à une variété de types de robots.

Le Lidar LD14P utilise un émetteur laser infrarouge à faible puissance comme source lumineuse, entraîné par des impulsions modulées. Cela garantit la sécurité des humains et des animaux domestiques car le laser effectue l'émission en une très courte période de temps, respectant ainsi la classification de sécurité oculaire humaine de classe 1 de la FDA. De plus, le Lidar LD14P est doté d'un CMOS photosensible de haute performance, offrant une efficacité supérieure, des performances plus stables, une collecte de données plus dense et une cartographie plus précise.

Il est important de noter que le Lidar LD14P est conçu en tenant compte de la sécurité, en utilisant un émetteur laser infrarouge à faible puissance comme source lumineuse. Cela respecte la classification de sécurité oculaire humaine de classe 1 de la FDA, garantissant la sécurité des humains et des animaux domestiques.

  • 1 x Lidar LD14P
  • 1 x Câble 4 broches ~ 9cm
  • 1 x Adaptateur
  • 1 x Boîte d'emballage
  • 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
Distance de mesure (m) 0,1≤D≤0,5 0,5<D≤1 1≤D≤2 2≤D≤4 4≤D≤6 6≤D≤8
Précision de mesure
cible blanche
±5mm ±10mm ±1,0% ±1,0% ±1,0% ±1,5%
Précision de mesure
cible noire
±7mm ±12mm ±1,2% ±1,2% ±1,5% NA

Note :

1. La réflectivité de la cible blanche est de 80%, la réflectivité de la cible noire est de 4,0% (testée par le réflectomètre C84-III).
2. Précision de mesure : chaque point est dans un angle horizontal de ±1° par rapport au centre du déflecteur d'acquisition, calculer la valeur moyenne de 30 données consécutives

  • Plage de mesure : 0,1 ~ 8,0 m
  • Fréquence de balayage : 6 Hz par défaut, 2 ~ 8 Hz contrôlable externe
  • Angle de balayage : 360°
  • Fréquence de mesure : 4000 Hz
  • Tolérance à la lumière ambiante : 80000 Lux
    (testé en conditions de plein soleil, à titre de référence uniquement - les données réelles peuvent être affectées par des facteurs environnementaux)
  • Longueur d'onde : 775 ~ 800nm (Typ 793)
  • Interface de communication : UART @230400
  • Alimentation : DC 5V±10%
  • Consommation électrique : ≤ 1,5 W
  • Courant de fonctionnement : ≤ 300 mA
  • Poids : 101 g
  • Température de fonctionnement : -10 ~ 50 °C
  • Durée de vie : 2200 heures

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