Paiements et sécurité
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Description
- 1 x LiDAR RoboSense RS-Helios-16P (150 m)
Taille
- φ100 x 100 mm
- Nombre de lignes : 16
- Longueur d'onde du laser : 905 nm
- Sécurité du laser : Sécurité oculaire de classe 1
- Portée : 150 m (90 m à 10% NIST)
- Angle mort : ≤ 0,2 m
- Portée : ± 2 cm (1 à 100 m)
- Précision : ± 3 cm (0,1 à 1 m)
- Typique : ± 3 cm (100 à 150 m)
- Champ de vision horizontal : 360
- Champ visuel vertical : 30° (-15° ~ +15°)
- Résolution horizontale : 0.2° / 0.4°
- Résolution verticale : 2°
- Fréquence d'images : 10 Hz / 20 Hz
- Vitesse de rotation : 600 / 1200 rpm (10 / 20 Hz)
- Points par seconde : ~288,000 pts / s (Single Return) | ~576,000 pts / s (Dual Return)
- Le paquet UDP comprend : Coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
- Ethernet automobile : 100M Base T1
- Sortie : Paquets UDP sur Ethernet
- Tension de fonctionnement : 9 - 32 V
- Consommation d'énergie : 11 W
- Température de fonctionnement : -30 ~ +60 °C
- Température de stockage : -40 ~ +85 °C
- Protection contre les intrusions : IP67
- Synchronisation du temps : $GPRMC avec 1PPS,PTP&gPTP
- Poids : ~1,0 kg (sans câblage)