Paiements et sécurité
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Description
- 1 x LiDAR Robosense RS-Helios-1615 (150 m)
Taille
- φ100 x 100 mm
- Angle mort : ≤ 0,2 m
- Précision de portée (typique) : ±3 cm (100 m à 150 m)
- Nombre de lignes : 32
- Longueur d'onde laser : 905 nm
- Sécurité laser : sans danger pour les yeux de classe 1
- Portée : 150 m (90 m à 10 % NIST)
- Champ de vision horizontal : 360°
- Champ de vision vertical : 31° (-16°~+15°)
- Résolution horizontale : 0,2° / 0,4°
- Résolution verticale : 1°
- Fréquence d'images : 10 Hz / 20 Hz
- Vitesse de rotation : 600/1200 tr/min (10/20 Hz)
- Points par seconde : ~576 000 pts/s (retour unique) | ~1 152 000 pts/s (double retour)
- Le paquet UDP comprend : les coordonnées spatiales, l'intensité, l'horodatage, etc.
- Ethernet automobile : 100M Base T1
- Sortie : paquets UDP sur Ethernet
- Tension de fonctionnement : 9 - 32 V
- Consommation d'énergie : 12 W
- Température de fonctionnement : -30 °C ~ +60 °C
- Température de stockage : -40 °C ~ +85 °C
- Indice de protection : IP67
- Synchronisation de l'heure : $GPRMC avec 1PPS,PTP&gPTP
- Poids (sans câblage) : ~1,0 kg