Leo Rover v1.8 (assemblé)

fictionlabUGS :RBC-Kel-03
Numéro du fabricant: LeoRover-Assembled

Prix  :
Prix en promotion €6.337,07

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Stock  :
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Paiements et sécurité

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Description

  • 1 x Leo Rover v1.8 (Assemblé)
  • 1 x Chargeur de batterie
  • 1 x Tournevis à tête hexagonale pour monter/démonter les modules supplémentaires
    Accès au canal pivot Slack de la communauté officielle pour le support, le dépannage et l'aide aux intégrations.

Leo Rover v1.8 (assemblé) - Cliquez pour agrandir

Taille

  • Poids : 6,5 kg
  • Taille : 447 x 433 x 249 mm
  • Capacité de charge utile : env. 5 kg

Montage de la plate-forme supérieure Taille

  • Taille : 299 × 183 mm
  • Grille de trous : 18 x 15 mm
  • Trous : 40 x Φ 7 mm + 22 x Φ 5,5 mm

Performance

  • Taille d'obstacle maximale estimée : 70 mm
  • Indice de protection : conforme à IP66 (non certifié)
  • Autonomie : estimation de 4 heures de conduite nominale
  • Portée de connexion : jusqu'à 100 m (avec flux vidéo en direct)

roues

  • Moteurs : 4 x moteur CC intégré au moyeu avec réducteur planétaire 73,2:1 et encodeur 12 CPR
  • Diamètre des roues : 130 mm
  • Matériau du pneu : caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatique)

Batterie

  • Tension : 11,1 V CC
  • Capacité : 5000 mAh
  • Type : Li-Ion avec PCM interne Fonctions de sécurité contre les courts-circuits, les surintensités et les surcharges
  • Max. courant : 8 A (total pour l'ensemble du Rover)

Appareil photo

  • Résolution de la caméra : 5 MPx
  • Objectif : Fisheye avec un champ de vision de 170 degrés (IR non filtré ; vision nocturne autorisée)

Réseau

  • Point d'accès WiFi 2,4 GHz avec antenne externe
  • WiFi 2,4 GHz + 5 GHz sur les antennes RPi internes pour la connectivité

Logiciel

  • Système d'exploitation : Ubuntu 20.04 + système d'exploitation robotique
  • Interface utilisateur prête à l'emploi située sous '10.0.0.1' lors de l'utilisation de l'image standard du logiciel Leo
  • Micrologiciel open source

Électronique

  • RaspberryPi 4B 2 Go (ou supérieur) comme ordinateur principal
  • LeoCore comme microcontrôleur en temps réel : STM32F4 (@84MHz, 64KB RAM, 256KB Flash)

Vitesse

  • Max. vitesse linéaire : env. 0,4 m/s
  • Max. vitesse angulaire : env. 60 degrés/s

Interfaces de connexion - Disponibles en externe

  • 1x prise microUSB étanche
  • 1x Antenne RP-SMA Prise Mâle
  • 1x prise d'alimentation Weipu SP13 12V à 3 broches

Interfaces de connexion - Interfaces ouvertes internes

  • RaspberryPi : 2x USB, 20x GPIO, Ethernet RJ45, 1x port d'affichage RPi, Bluetooth 5.0 avec BLE

Manette

  • Vous avez besoin d'un appareil compatible Web pour accéder à l'interface utilisateur stock sous "10.0.0.1" dans votre navigateur.
  • Configuration requise pour l'appareil : Windows/Linux/Android/macOS
  • Pour un développement plus facile, ROS sur votre appareil est fortement recommandé.

Estimation des frais de port

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