Description
- Leo Rover v1.8 (assemblé)
- Comprend un kit de robotique extérieur 4WD
- Open source et construit sur RaspberryPi
- Conçu pour être fiable, étanche et extensible
- Capacité de charge utile : env. 5 kg
- Diffusion vidéo et interface utilisateur de conduite prêtes à l'emploi
Le Leo Rover v1.8 (assemblé) comprend un kit robotique extérieur 4 roues motrices et est conçu pour être fiable, étanche et extensible.
Il utilise 4 moteurs à courant continu dans le moyeu avec un réducteur planétaire 73,2: 1 et un encodeur 12 CPR et entraîne sur 4 roues de 130 mm de diamètre et des pneus en caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatiques).
La taille d'obstacle maximale estimée est de 70 mm lors d'une course d'environ 4 heures de conduite nominale. Pendant la diffusion vidéo en direct, vous pouvez vous connecter au Leo Rover jusqu'à une distance de 100 mètres. Sa caméra a une résolution de 5 MPx et utilise un objectif Fisheye avec un champ de vision de 170 degrés.
Par défaut, le Leo Rover est contrôlé à distance avec un flux vidéo et une interface utilisateur prêts à l'emploi. Il n'est pas autonome, mais il est prêt à l'être. Le logiciel est basé sur Ubuntu 20.04 et le Robot Operating System (ROS) qui est connu pour la facilité de mise en œuvre des fonctions d'autonomie et de semi-autonomie.
Le plus simple est d'ajouter une caméra lidar ou stéréovision pour améliorer l'autonavigation du Rover, puis de construire vos fonctionnalités par-dessus. Le Rover lui-même est équipé d'une caméra frontale et de 4 encodeurs de roue, ce qui lui permet de fournir un flux vidéo et une odométrie de base.
Veuillez noter : comme le fabricant travaille constamment à l'amélioration de la conception, le Rover que vous recevez peut sembler et agir un peu différemment de ce que l'on voit dans les vidéos et les démos.
Ce qui est inclu
Dimensions
Taille
- Poids : 6,5 kg
- Taille : 447 x 433 x 249 mm
- Capacité de charge utile : env. 5 kg
Montage de la plate-forme supérieure Taille
- Taille : 299 × 183 mm
- Grille de trous : 18 x 15 mm
- Trous : 40 x Φ 7 mm + 22 x Φ 5,5 mm
Liens
Multimédia
Caractéristiques
Paiements et sécurité
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