Description
- Leo Rover v1.8 (assemblé)
- Comprend un kit de robotique extérieur 4WD
- Open source et construit sur RaspberryPi
- Conçu pour être fiable, étanche et extensible
- Capacité de charge utile : env. 5 kg
- Diffusion vidéo et interface utilisateur de conduite prêtes à l'emploi
Le Leo Rover v1.8 (assemblé) comprend un kit robotique extérieur 4 roues motrices et est conçu pour être fiable, étanche et extensible.
Il utilise 4 moteurs à courant continu dans le moyeu avec un réducteur planétaire 73,2: 1 et un encodeur 12 CPR et entraîne sur 4 roues de 130 mm de diamètre et des pneus en caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatiques).
La taille d'obstacle maximale estimée est de 70 mm lors d'une course d'environ 4 heures de conduite nominale. Pendant la diffusion vidéo en direct, vous pouvez vous connecter au Leo Rover jusqu'à une distance de 100 mètres. Sa caméra a une résolution de 5 MPx et utilise un objectif Fisheye avec un champ de vision de 160 degrés.
Par défaut, le Leo Rover est contrôlé à distance avec un flux vidéo et une interface utilisateur prêts à l'emploi. Il n'est pas autonome, mais il est prêt à l'être. Le logiciel est basé sur Ubuntu 20.04 et le Robot Operating System (ROS) qui est connu pour la facilité de mise en œuvre des fonctions d'autonomie et de semi-autonomie.
Le plus simple est d'ajouter une caméra lidar ou stéréovision pour améliorer l'autonavigation du Rover, puis de construire vos fonctionnalités par-dessus. Le Rover lui-même est équipé d'une caméra frontale et de 4 encodeurs de roue, ce qui lui permet de fournir un flux vidéo et une odométrie de base.
Veuillez noter : comme le fabricant travaille constamment à l'amélioration de la conception, le Rover que vous recevez peut sembler et agir un peu différemment de ce que l'on voit dans les vidéos et les démos.
- 1 x Leo Rover v1.8 (Assemblé)
- 1 x Chargeur de batterie
- 1 x Tournevis à tête hexagonale pour monter/démonter les modules supplémentaires
Accès au canal pivot Slack de la communauté officielle pour le support, le dépannage et l'aide aux intégrations.
Taille
- Poids : 6,5 kg
- Taille : 448 x 425 x 305 mm
- Capacité de charge utile : env. 5 kg
Montage de la plate-forme supérieure Taille
- Taille : 299 x 183 mm
- Grille de trous : 18 x 15 mm
- Trous : 40 x Φ 7 mm + 22 x Φ 5,5 mm
Performance
- Taille d'obstacle maximale estimée : 70 mm
- Indice de protection : conforme à IP55 (non certifié)
- Autonomie : estimation de 4 heures de conduite nominale
- Portée de connexion : jusqu'à 100 m (avec flux vidéo en direct)
roues
- Moteurs : 4 x moteur CC intégré au moyeu avec réducteur planétaire 73,2:1 et encodeur 12 CPR
- Diamètre des roues : 130 mm
- Matériau du pneu : caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatique)
Batterie
- Tension : 11,1 V CC
- Capacité : 5000 mAh
- Type : Li-Ion avec PCM interne Fonctions de sécurité contre les courts-circuits, les surintensités et les surcharges
- Max. courant : 8 A (total pour l'ensemble du Rover)
Appareil photo
- Résolution de la caméra : 5 MPx
- Objectif : Fisheye avec un champ de vision de 160 degrés (IR non filtré ; vision nocturne autorisée)
Réseau
- Point d'accès WiFi 2,4 GHz avec antenne externe
- WiFi 2,4 GHz + 5 GHz sur les antennes RPi internes pour la connectivité
Logiciel
- Système d'exploitation : LeoOS basé sur Ubuntu 20.04 + ROS Noetic. Prise en charge de ROS2
- Interface utilisateur prête à l'emploi située sous '10.0.0.1' lors de l'utilisation de l'image standard du logiciel Leo
- Micrologiciel open source
Électronique
- RaspberryPi 4B 2 Go (ou supérieur) comme ordinateur principal
- LeoCore comme microcontrôleur en temps réel : STM32F4 (@84MHz, 64KB RAM, 256KB Flash)
Vitesse
- Max. vitesse linéaire : env. 0,4 m/s
- Max. vitesse angulaire : env. 60 degrés/s
Interfaces de connexion - Disponibles en externe
- 1x prise microUSB étanche
- 1x Antenne RP-SMA Prise Mâle
- 1x prise d'alimentation Weipu SP13 12V à 3 broches
Interfaces de connexion - Interfaces ouvertes internes
- RaspberryPi : 2x USB, 20x GPIO, Ethernet RJ45, 1x port d'affichage RPi, Bluetooth 5.0 avec BLE
Manette
- Vous avez besoin d'un appareil compatible Web pour accéder à l'interface utilisateur stock sous "10.0.0.1" dans votre navigateur.
- Configuration requise pour l'appareil : Windows/Linux/Android/macOS
- Pour un développement plus facile, ROS sur votre appareil est fortement recommandé.