Avec Microcontrôleur STM32F401 pour la Plateforme Leo Rover
Facilite l'intégration transparente avec Raspberry Pi
Gère les températures de fonctionnement de -20°C à +50°C
Fournit des interfaces GPIO et UART polyvalentes
Convient à divers projets robotiques et prototypes
Le Leo Rover LeoCore - Partie de Robot sert d'unité centrale de contrôle pour la plateforme Leo Rover, facilitant la distribution d'énergie, le contrôle des moteurs et la communication avec un ordinateur Raspberry Pi embarqué. Cette carte est équipée d'un microcontrôleur STM32F401, qui assure une protection robuste et un contrôle précis des moteurs, ce qui en fait un choix idéal pour la recherche en robotique, les fins éducatives et les projets de prototypage.
La carte est conçue pour fonctionner de manière transparente avec un Raspberry Pi, fournissant à la fois l'alimentation et la communication série UART. Elle gère les indicateurs de disponibilité du système, tels que la LED de la batterie, pour garantir un fonctionnement efficace. La carte LeoCore est conçue pour gérer une large gamme de températures de fonctionnement, de -20°C à +50°C. Elle prend en charge une plage d'entrée de puissance de 8 à 30 VDC, avec une protection intégrée contre la polarité inversée et la surtension.
Le contrôle des moteurs est facilité par quatre sorties de moteur en pont en H PWM, chacune capable de gérer des courants de crête de ±2,8 A. La carte inclut une protection contre les surintensités et les courts-circuits pour protéger les moteurs et le système. De plus, elle fournit des entrées d'encodeur pour chaque moteur, permettant un contrôle et un retour d'information précis.
La carte LeoCore dispose également d'une interface de communication UART, d'un port de débogage pour le flashage du firmware, et d'un connecteur d'E/S à usage général. Elle inclut une sortie d'alimentation pour ventilateur contrôlable afin de maintenir des conditions de fonctionnement optimales. La conception de la carte garantit qu'elle peut prendre en charge une variété d'applications, en faisant un composant polyvalent pour tout projet de robotique.
1x Leo Rover LeoCore - Partie de Robot
Carte LeoCore personnalisée avec microcontrôleur STM32F401
Compatible avec Raspberry Pi pour l'alimentation et la communication série UART
Fournit l'alimentation et la communication série entre LeoCore et Raspberry Pi
Gère l'indicateur de disponibilité du système avec LED de batterie
La consommation totale de courant de toutes les sorties 5V (J2–J5, J7, JP4, JP3) ne doit pas dépasser 5A
Plage de température de fonctionnement : -20°C à +50°C
Entrée d'alimentation via prise jack à barillet DC 2,1/5 mm avec protection contre la polarité inversée et la surtension, fusible rapide 10A, tension d'entrée : 8–30 VDC
Sorties de moteur : 4× sorties de moteur en pont en H PWM (A, B, C, D), courant de crête : ±2,8 A, protection contre les surintensités et les courts-circuits, alimentation de l'encodeur 5V (max. 1A total @ 5V pour tous les moteurs), 2× entrées d'encodeur par moteur, actif bas
Sortie LED contrôlée pour l'état de la batterie/système, sortie : 5V / 10 mA
Interface de communication UART avec niveau logique : 3,3V
Port de débogage : interface 5 broches pour le flashage du firmware via ST-Link/V2 (optionnel)
Connecteur d'E/S à usage général, sortie : 5V / 5A
Sortie d'alimentation pour ventilateur contrôlable, sortie : 5V / 1A
