L-shaped All-Metal Permanent Magnet DC Gear Motor, Magnetic Hall Encoder
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Moteur à engrenages à courant continu à aimant permanent tout en métal en forme de L, encodeur à effet Hall magnétique

WaveshareUGS :RB-Wav-594
Numéro du fabricant: DCGM-3865-12V-EN-240RPM
Prix  :
€11,62

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Description

  • Moteur à engrenages à courant continu à aimant permanent tout en métal en forme de L, encodeur à effet Hall magnétique
  • Offre un moteur à engrenages CC en forme de L
  • Fournit un encodeur à effet hall à onze fils
  • Convient aux robots avec de petits empattements
  • Vitesse à vide : 240 tr/min
  • Type de borne : PH2.0-6PIN

Le moteur à engrenages CC à aimant permanent tout métal en forme de L, encodeur magnétique à effet Hall est un moteur à engrenage CC à aimant permanent de type L avec un encodeur, et le groupe de réduction est composé d'engrenages entièrement métalliques.

Il est principalement utilisé dans les robots avec de petits empattements. Le réducteur n'a pas de fonction autobloquante et l'arbre de sortie du réducteur peut être tourné à la main. En raison de la structure spéciale de ce produit, il peut être utilisé sur des produits à petit empattement avec des exigences élevées en matière d'espace, et le diamètre de l'arbre de sortie de 6 mm peut être adapté à une variété d'accouplements.

  • 1 x moteur à engrenages à courant continu à aimant permanent en forme de L, encodeur magnétique à effet Hall

Taille

  • 64,4 ± 0,3 × 38 ± 0,3 (L × l)

Site Internet

  • Tension de fonctionnement : DC 12 V
  • Puissance nominale : 5,2 W
  • Vitesse à vide : 240 tr/min
  • Couple du moteur bloqué : ≥8,5 kg.cm
  • Courant à vide : 0,15 A MAX
  • Courant du moteur bloqué : ≤3,5 A
  • Charge nominale : 4,0 kg.cm
  • Résolution de Hall : De base 11 PPR x 42 = 462 PPR
  • Vitesse nominale : 125 tr/min
  • Rapport de réduction : 1:42
  • Courant nominal : 1,0 A Max
  • Poids : 167 g

Encodeur

  • Type : Codeur à Hall magnétique incrémental double phase AB
  • Fréquence de ligne : Impulsion de base 11 PPR x Rapport de réduction de l'engrenage
  • Alimentation électrique : CC 3,3 V / CC 5,0 V
  • Fonction de base : avec une résistance pull-up, connexion directe au MCU
  • Type d'interface : XH2.54-6PIN
  • Type de signal de sortie : Onde carrée phase AB
  • Fréquence de réponse : 100 KHz
  • Impulsions de base : 11 PPR
  • Nombre de pôles du déclencheur à anneau magnétique : 22 pôles (11 paires de pôles)

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