Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Kit de test uArm UFACTORY
Taille
- 150 x 140 x 281 mm (L x l x H)
- Répétabilité : 0,2 mm
- Degrés de liberté : 4
- Plage de travail : 50 mm ~ 320 mm
- Vitesse max. Vitesse : 100 mm/s
- Charge utile max. Charge utile : 500 g
- Connecteur : Micro USB
- Sans fil : Bluetooth 4.0
- Tension d'entrée : DC 12 V
- Adaptateur d'alimentation Entrée : 100 ~ 240 V 50 / 60 Hz | Sortie : 12 V 5A 60 W
- Température et humidité de fonctionnement : 0 °C - 35 °C 30 % HR - 80 % HR sans condensation
- Température et humidité de stockage : -20 °C - 60 °C 30 % HR - 80 % HR sans condensation
- Poids : 2,2 kg
Matériel
- Type de joint : Boîte de vitesses personnalisée + Stepper
- Retour de position : codeur 12 bits
- Réducteur : boîte de vitesses ultra-mince personnalisée
- Carte mère : Arduino MEGA 2560
- Matériel: Aluminium
- Débit en bauds : 115 200 bits/s
- Interface E/S extensible : E/S x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1
Logiciel
- Contrôle PC : uArm Studio
- Contrôle de l'application : uArm Play
- Pour le développeur : Python/Arduino/ROS
- Fonctionnalité : Open Source
Vitesse et couple articulaires
- Moteur de base : Angle : 0° ~ 180° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
- Moteur gauche : Angle : 0° ~ 130° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
- Moteur droit : Angle : 0° ~ 106° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
- Moteur effecteur : Angle : 0° ~ 180° | Vitesse : 60°/s | Couple : 2 kg.cm