Kit Robotique Compacte à 4 Roues Omnidirectionnelles Compatible Arduino

Nexus RobotUGS :RB-Nex-06
Numéro du fabricant: 10008

Prix  :
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Description

  • 4 roues motrices
  • Facile à assembler
  • Structure en alliage d'aluminium
  • Vitesse : 0,6 m/s
  • Se déplace dans n'importe quelle direction sans changer l'orientation
  • Vient assemblé avec seulement les roues détachées 

Nexus Robot présente le Kit Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles Compatible Arduino. Il comprend un microcontrôleur, une extension E/S, un moteur CC avec un encodeur ; en faisant varier la vitesse et la direction de chaque roue, il peut se déplacer dans n'importe quelle direction sans changer son orientation. Il s'agit d'un kit d'apprentissage qui vous permettra de découvrir et profiter du plaisir du déplacement omnidirectionnel.

Les roues omnidirectionnelles sont extraordinaires, car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Elles peuvent soit rouler comme des roues normales, soit rouler latéralement, en fonction des circonstances. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonome en un robot holonome. Un robot non-holonome qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre un objectif donné. Les roues omnidirectionnelles holonomes permettent de surmonter ce problème, car elles sont très faciles à manoeuvrer. Contrairement au robot normal non-holonome, le robot omnidirectionnel holonome peut se déplacer dans une direction arbitraire de façon continue, sans changer la direction des roues. Il peut se déplacer en avant et en arrière, latéralement, et tourne sur place.

Kit Robotique Compacte à 4 Roues Omnidirectionnelles Compatible Arduino

Carte microcontrôleur Arduino 328
C'est une carte microcontrôleur basée sur l'Arduino 168. Elle est dotée de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MID), de 8 entrées analogiques, d'un oscillateur à quartz de 16 MHz, d'une connexion USB, d'une prise de courant, d'une embase ICSP et d'un bouton de réinitialisation. Elle contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur. Pour cela, branchez-la à un ordinateur au moyen d'un câble USB ou alimentez-la au moyen d'une batterie ou adaptateur CC/CA pour démarrer.

Kit Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles Compatible Arduino

Extension E/S Arduino
Nexus Robot fournit l'extension fonctionnelle ultime pour la carte d'extension E/S Arduino V1.2 et vous procure une facilité supplémentaire pour connecter des périphériques tels que des capteurs, des servomoteurs et des dispositifs RS485. Cette carte d'extension pour capteur permet de raccorder facilement un grand nombre de capteurs parmi les plus couramment utilisés.

Kit Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles Compatible Arduino

  • Roue omnidirectionnelle 100 mm X 4
  • Moteur CC avec encodeur X 4
  • Microcontrôleur X 1
  • Carte d'extension E/S X 1

Châssis :

  • Forme : carrée
  • Largeur maximale : 402 mm
  • Hauteur : 100 mm
  • Hauteur du châssis : 21 mm
  • Base des roues : 260 mm
  • Mode couplé : compaction
  • Matériau : alliage d'aluminium
  • Couleur : jaune, noir
  • Vitesse : 0,6 m/s
  • Mode d'entrainement : 4 roues motrices
  • Angle de franchissement : 20 degrés
  • Charge utile : 10 kg
  • Compatible PC104 : oui

Roue :

  • Type : omnidirectionnelle à 90 degrés
  • Diamètre : 100 mm ou 123 mm
  • Épaisseur : 38 mm
  • Matériau : Polyuréthane
  • Charge utile : 20 kg
  • Diamètre du rouleau : 19 mm
  • Longueur du rouleau : 19 mm
  • Mode couplé : tube d'aluminium ou roulements

Customer Reviews

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Felix
Bon avec un réglage difficile

Conseil important: pour écrire un fichier hexadécimal sur le robot en mode série USB, vous devez retirer le connecteur de pont RS 485 situé sur le blindage d'extension. Voir aussi: https://translate.google.com/translate?hl=de&sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Fwww.vstone.co.jp%2Fproducts%2Fnexusrobot%2Fqa.html Si cela n'est pas fait, l'erreur suivante se produit: avrdude: stk500_recv (): le programmeur ne répond pas avrdude: stk500_getsync () tentative 1 sur 10: pas synchronisé: resp = 0x18 Le bon appel à écrire est: avrdude -v -v -v -v -CD: "\ Program Files (x86) \ Arduino \ matériel \ outils \ avr / etc / avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash: w: C: \ Test.hex: i A côté de cela, le robot fonctionne comme prévu.

A
Andrei
Bon mais limité

La société pour laquelle je travaille en a acheté quatre pour la vitrine. Le robot est de bonne qualité et fonctionne bien. Cependant, il ne reste plus de broches de rechange pour étendre ce projet. OOTB, vous ne pouvez utiliser que des broches série pour d’autres communications. Pas de broches laissées pour des capteurs supplémentaires. Ainsi, si vous souhaitez ajouter d'autres composants, vous devez utiliser le multiplexeur pour décharger les broches de sens de rotation et les broches I2C libres.

I
Israel
Nexus Robot

This product arrive in a week and it is in excelent conditions

F
Felix
Good with one tricky setting

Important hint: For writing a hex file to the robot in USB serial mode the bridge connector RS 485 on the extension shield has to be removed. See also: https://translate.google.com/translate?hl=de&sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Fwww.vstone.co.jp%2Fproducts%2Fnexusrobot%2Fqa.html If this is not done, following error occurs: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x18 The correct call than to write is: avrdude -v -v -v -v -CD:"\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Test.hex:i Beside that the robot works as expected.

A
Andrei
Good but limited

Company I work for purchased four of these for the showcase. Robot is good quality and works fine. However, there are no spare pins left to extend this project. OOTB you can use only serial pins for other communications. No pins left for additional sensors. So if you want to add other components you need to use multiplexer to off load drive direction pins and free I2C pins.

Estimation des frais de port

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