Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 24 X RB-Hit-131 - Palonnier Nylon Servo Blanche Hitec
- 24 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 1 X RB-Lyn-740 - Kit Robot Hexapode 4DOF T-Hex Lynxmotion (Matériel Seulement)
Description
- Kit robot marcheur hexapode à 24 degrés de liberté
- Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
- Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs
- Comprend les supports, le châssis et le matériel pour un hexapode T-hex à 4 degrés de liberté
Le Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (sans électronique) s'inspire du Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions, tout comme la version 3DOF. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Le robot a été conçu pour utiliser 24 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est réellement impressionnant de le voir en action. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
Remarque : Le produit diffère légèrement de l'image
Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série. La programmation de ce robot est déjà faite. Vous n'avez plus besoin d'être un informaticien pour jouer à ce niveau de la robotique. Les options de contrôle sont : contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant.
- 3 x Paire de jambe T-Hex à 4 degrés de liberté
- 1 x Châssis T-Hex
- 24 x Servomoteur Hitec 645MG
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 30,48 cm
Nécessite (vendu séparément)
- Microcontrôleur
- Contrôleur de servomoteur
- Batterie (6 V, 2 500 mAh+ conseillée)/ chargeur
- Télécommande et cordons PS2
Compatibilité des options d'alimentation
- Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
- Batterie : Ensemble batterie de 2 800 mAh Ni-MH de 6 V