Paiements et sécurité
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Description
- 1. Interface Raspberry Pi : pour connecter le Raspberry Pi
- 2. Interface Arduino : pour connecter l'Arduino
- 3. Interface du moteur
- 4. Interface du module à ultrasons
- 5. Interface du module du servomoteur
- 6. Interface du module d'évitement d'obstacles
- 7. Interface de mesure de vitesse
- 8. Support de batterie : prend en charge les batteries 18650
- 9. Entrée d'alimentation réservée (non soudée) : pour connecter un autre bloc d'alimentation externe
- 10. Embase pour extension Arduino : pour connecter des blindages Arduino
- 11. Interface UART : pour connecter le module Bluetooth, pour commander le robot à distance via Bluetooth
- 12. Interface SPI : pour connecter les modules sans fil NRF24L01
- 13. Interface du module de suivi de ligne
- 14. TLC1543 : puce d'acquisition AD 10 octets, permet à Pi d'utiliser des capteurs analogiques
- 15. LM298P : puce du pilote de moteur à pont en H double, courant allant jusqu'à 2 A
- 16. Diode anti-retour
- 17. Interrupteur de mise sous tension
- 18. LM2596 : régulateur 5 V
- 19. Indicateur d'alimentation
- 20. Interrupteur UART : allumez-le pour permettre la communication série entre le Raspberry Pi et l'Arduino
- 21. Récepteur IR : pour commander le robot à distance par infrarouge
- 22. Sélection Raspberry Pi/Arduino : sélectionnez le Raspberry Pi ou l'Arduino pour contrôler les périphériques du robot