Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Ard-34 - Microcontrôleur USB Arduino Uno R3
- 1 X RB-Rbo-168 - Kit Mini Rover DFRobotShop (Sans Arduino)
Description
- Petit kit plate-forme à chenilles économique
- Le cadre est réalisé avec des éléments en Lexan découpés au laser
- Livré avec le blindage robot mobile Rover DFRobotShop
- Il comprend un module microcontrôleur Arduino Uno avec connexion USB
- Assurez-vous de vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser la batterie, il peut différer de l'image
Le Kit Mini Rover DFRobotShop (Arduino Uno) est une petite plate-forme à chenilles économique qui vous offre les outils de base nécessaires pour faire de l'expérimentation en programmation à base d'Arduino et robots mobiles. Le kit comprend un module microcontrôleur Arduino Uno. Le cadre est réalisé avec des éléments en Lexan découpés au laser, et la boîte à engrenages Tamiya pour double moteur (devant être montée dans la configuration A) et le kit de chenilles et de roues Tamiya sont compris.
Arduino Uno
L'Arduino Uno est une carte microcontrôleur basée sur la puce ATmega328. Il est doté de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI), de 6 entrées analogiques, d'un oscillateur en cristal de 16 MHz, d'une connexion USB, d'une prise de courant, d'une embase ICSP et d'un bouton de réinitialisation. Il contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur. Pour cela, branchez-le à un ordinateur au moyen d'un câble USB d'1,5 m de type A ou B ou alimentez-le avec un adaptateur secteur de 9 VCC et 650 mA ou d'une batterie LiPo DFRobot de 7,4 V et 2 200 mAh (prise alimentation Arduino) pour le lancer.
Le blindage Rover DFRobotShop est le blindage « tout en un » idéal pour les petits développements de robots mobiles à base d'Arduino. Ce blindage vous permet d'alimenter votre Arduino à l'aide d'une batterie LiPo 3,7 V (également incluse avec ce kit) et dispose même d'un chargeur LiPo 3,7 V intégré, ce qui vous permet de recharger la batterie via le port USB. Le pont en H intégré L298P (contrôleur de double moteur CC à brosse) est parfait pour contrôler deux petits moteurs à engrenages basse tension et permet le contrôle total de la vitesse et de la direction. Entre autres caractéristiques supplémentaires il intègre un récepteur universel IR, des embases XBee et des broches analogiques de répartition (pour une connexion facile aux capteurs).
Caractéristiques du blindage
- Contrôleur de double moteur CC (de 3,5 à 9 V et jusqu'à 2 A par canal)
- Régulateur de tension intégré
- Chargeur de batterie LiPo 3,7 V (par connecteur micro-USB)
- Embases XBee
- Récepteur IR universel de 38 KHz (portée d'environ 10 m en espace libre)
- Commutateur marche/arrêt et bouton de réinitialisation
- Embase analogique à 3 broches (signal/ 5 V/ GND)
- Embases pour empilement de blindages
- 1 x Châssis mini Rover RobotShop
- 1 x Matériel mini Rover RobotShop (fils, sertissages, espaceurs, vis)
- 1 x Boîte à engrenages pour double moteur Tamiya (devant être assemblée en configuration A)
- 1 x Kit de chenilles et de pignons Tamiya
- 1 x Blindage Rover DFRobotShop
- 1 x Microcontrôleur Arduino Uno
- 1 x Batterie LiPo de 3,7 V/ 1 000 mAh
- Largeur : 10,8 cm
- Longueur : 11,8 cm
- Hauteur : 7 cm
- Angle supérieur : 5°
- Poids : 135 g
- Il existe un espace de 36 mm de large et 7 mm de haut dans la plaque de support supérieure pour une batterie LiPo de 3,7 V, 1 000 mAh. La mousse est incluse, la batterie est donc à « ajustement par friction ».
- Les emplacements de montage à l'avant sont pour un usage général.
Arduino Uno
- Microcontrôleur : ATmega328
- Tension opérationnelle : 5 V
- Tension en entrée (recommandée) : 7 à 12 V
- Tension en entrée (limites) : 6 à 20 V
- Broches E/S numériques : 14 (dont 6 alimentent la sortie MLI)
- Broches analogiques en entrée : 6
- Courant CC par broche d'E/S : 40 mA
- Courant CC pour la broche de 3,3 V : 50 mA
- Mémoire Flash : 32 Ko (ATmega328) dont 0,5 Ko utilisé par le chargeur initial de programme
- Mémoire SRAM : 2 Ko (ATmega328)
- Mémoire EEPROM : 1 Ko (ATmega328)
- Vitesse d'horloge : 16 MHz