Paiements et sécurité
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Description
- Kit de mini robot mobile à 3 roues motrices avec microcontrôleur Arduino
- Capable de se déplacer dans n'importe quelle direction, y compris d'effectuer un mouvement de rotation
- Capacité de charge : 1,5 kg
- Comprend un moteur sans noyau de 12 VCC avec encodeur
- Vient assemblé avec seulement les roues détachées
Le Kit robot mobile à 3 roues motrices omnidirectionnelles est un kit robot mobile non conventionnel, il dispose de 3 roues omnidirectionnelles qui lui permettent de se déplacer et de tourner simultanément, et d'accélérer dans toutes les directions à la fois, sans changer la direction qu'il prend. Outre les 3 moteurs pour l'entraînement, le robot dispose de 3 capteurs à ultrasons pour explorer l'environnement. Pour programmer le kit robot mobile, Arduino a été choisi pour gérer les logiciels de façon simple et exploiter les excellents algorithmes de commande de moteur fournis.
Extension E/S Arduino
L'extension E/S Arduino est une carte d'extension pour capteur. La carte contrôleur est programmée à partir du PC en langage de programmation C, C++.
Contrôleur Arduino 328
L'Arduino 328 est une carte microcontrôleur. Le port USB peut être utilisé pour le téléchargement de vos propres programmes et pour la transmission de données vers le PC.
Roues omnidirectionnelles
Grâce à l'aide des roues omnidirectionnelles, le kit robot peut se déplacer dans toutes les directions en changeant la vitesse et la direction de chaque roue sans modifier son orientation.
Caractéristiques
- 3 roues motrices
- Roues omnidirectionnelles
- Structure en alliage d'aluminium
- Capable de rotations et de mouvements latéraux
- Comprend des capteurs ultrasoniques
- Avec microcontrôleur Arduino et carte d'extension d'E/S
- Programmable en C et C++
- 3 x Roue omnidirectionnelle de 48 mm
- 3 x Moteur CC Namiki avec encodeur
- 1 x Contrôleur Arduino 328
- 1 x Carte d'extension E/S Arduino
- 3 x Télémètre ultrasonique
- 1 x Batterie NI-MH de 12 V
- 1 x Chargeur 12 V
- Dimensions : 180 x 180 x 120 mm
- Poids : 1,5 kg
- Apparence : circulaire
- Matériau du châssis : alliage d'aluminium
- Puissance : 6 W
- Vitesse : 0,3 m/s
Moteur
- Moteur : moteur sans noyau 12 VCC
- Puissance : 6 W
- Courant hors charge : 50 mA
- Courant de charge : 500 mA
- Rapport de boîte d'engrenage : 80:1