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Description
- Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté
- Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio
- Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits
- Le robot prend en charge les marches avant et arrière ainsi que la rotation sur place
- Compatible avec Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement)
Le Kit MH2F hexapode Mini-Hex de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est un robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté. Le kit comprend une version complète de FlowBotics Studio, le SSC-32, une carte série/Bluetooth ainsi qu'un module Bluetooth qui permet un contrôle à distance depuis l'ordinateur. Cette approche décharge les calculs de niveau supérieur vers l'ordinateur. FlowBotics Studio inclut un projet de démonstration pour le MH2 avec des algorithmes de marche pré-écrits. Le robot hexapode est conçu autour d'un modèle de jambe mécanique simple avec des supports tout en métal. Cette conception de jambe réduit le nombre de pièces nécessaires pour concevoir une jambe à deux DOF (degrés de liberté) et permet à ce robot d'être dirigé comme un char. Les fonctions de marche avant, arrière et de rotation sur place sont prises en charge. Le robot utilise des servomoteurs Hitec de taille standard pour les jambes. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries et de la manette PS2 optionnelle.
La mécanique
La structure de l'hexapode est constituée de composants structuraux ultra résistants en PVC découpés au laser, alors que les jambes sont constituées de supports en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Le kit comprend 12 servomoteurs, six HS-422 et six 645MG. L'hexapode est capable d'ajuster sa hauteur, de marcher en avant et en arrière, ainsi que de tourner dans le sens horaire et anti-horaire, de s'incliner vers l'avant et vers l'arrière, à gauche et à droite et bien plus encore.
Caractéristiques:
- Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté
- Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio
- Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits
- Ce kit est disponible avec des supports noirs anodisés et un châssis en lexan noir
- Batterie, chargeur et manette PS2 USB en option (vendus séparément)
- Kit de corps pour Hexapod mini
- 3x paire de pattes 2DOF (noires)
- 6x servomoteur HS-422
- 6x servomoteur HS-645MG
- Adaptateur Série à XBee
- Module Bluetooth et USB Bluetooth
- Contrôleur de servomoteur SSC-32U
- Logiciel Flowbotics Studio
Fichier PDF
Robot hexapode
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Pilotage : différentiel
- Nombre de jambes : 6
- Degrés de liberté par jambe : 2
- Vitesse de déplacement : jusqu'à 25,4 cm/s
- Hauteur (châssis) : 3.00''
- Hauteur (totale) : jusqu'à 15,24 cm
- Largeur (châssis) : 3.50''
- Largeur (totale) : 17,75 cm (jambes droites)
- Longueur (châssis) : 13.00''
- Longueur (totale) : 14.50''
- Poids (avec/sans batteries) : 1,5 kg
- Garde au sol : jusqu'à 10,16 cm