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Description
- Kit de démarrage DexArm pour bras robotique Rotrics
- Charge utile : 500 g
- Degrés de liberté : 4
- Offre un bras de robot à 4 axes avec une répétabilité de 0,05 mm
- Comprend un module porte-stylo
- Peut être facilement transformé en traceur de bureau, graveur laser et imprimante 3D
Le kit de démarrage Rotrics Robotic Arm DexArm est un bras robotique de bureau à 4 axes avec une conception modulaire et une répétabilité élevée de 0,05 mm. Il peut être facilement transformé en traceur de bureau, graveur laser et imprimante 3D.
Rotrics DexArm est un bras de robot de bureau polyvalent de haute précision. Il est équipé d'un effecteur modulaire spécialement conçu et d'un pilote de moteur super silencieux qui permet une répétabilité extrêmement élevée de 0,05 mm.
- 1 x Bras Dex
- 1 x module porte-stylo
- 1 x Logiciel Rotrics Studio (Toutes les fonctions et la programmation Scratch sont incluses)
- 1 x filament PLA
Taille
- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 pouces
- Répétabilité : 0,05 mm
Zone de travail
- 2D : 210 x 297 mm / 8,3 x 11,7 pouces
- 3D : 220 x 220 x 270 mm / 8,6 x 8,6 x 14,9 pouces
- Degrés de liberté : jusqu'à 4
- Charge utile : 500 g
- Vitesse : 500 mm/s
- Connectivité : Wi-Fi, USB-C x2, port moteur externe 12 broches, port effecteur terminal 5 broches
- Alimentation : CC 12 V 7 A
- Niveau sonore : 40 dB
- Plage de température de fonctionnement : 0 - 50 °C
- Effecteur final : porte-stylo, impression 3D, gravure laser, ventouse, préhenseur souple, etc.
- Poids : 2,4 kg
Impression 3D
- Volume de construction : forme irrégulière, supérieure à 220 x 155 x 160 mm (8,6 x 6,1 x 6,2 pi)
- Résolution de couche : 0,1 - 0,3 mm
- Matériaux pris en charge : PLA, TPU, bois, fibre de carbone, ABS*, PETG*
- Diamètre de la buse : 0,4 mm
- Température de la buse : jusqu'à 250 °C
- Types de fichiers pris en charge : STL, OBJ
- Logiciel de découpage pris en charge : Rotrics Studio, Cura, S3r
Laser
- Puissance laser : 2 500 mW
- Longueur d'onde : 405 nm
- Degrés de liberté : jusqu'à 4
- Matériaux pris en charge : bois, bambou, cuir, tissu, papier, acrylique non transparent, aluminium anodisé
- Matériaux non pris en charge : Acier, Cuivre, Verre, Gemme, Matériau transparent, Matériaux réfléchissants
- Types de fichiers pris en charge : SVG, JPEG, PNG, etc.
- Classe de sécurité : Classe 4
Enseigner et Pneumatique
- Charge utile : 400 g
- Portée : 380 mm
- Pression de la pompe à air : ~35 Kpa
- Diamètre de la ventouse : 5 mm, 10 mm, 15 mm
- Gamme de pinces souples : 30 mm
- Mouvement de l'axe : Base : Plage de travail : ± 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Mouvement d'axe : Articulation 1 : Plage de travail : 0° - 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Mouvement de l'axe : Articulation 2 : Plage de travail : 0° - 85° | Vitesse maximale : 100°/s
- Mouvement de l'axe : Joint 3 : Plage de travail : ±360° | Vitesse maximale : 100°/s
Logiciel
- Logiciel : Rotrics Studio
- Système d'exploitation pris en charge : Mac OS X et supérieur, Windows 7 et supérieur
- Fonction : Dessin, Gravure laser, Impression 3D, Enseigner et jouer, Programmation Scratch
API
- API : protocole de communication, bibliothèque de programmes DexArm
- Langage du programme : C/C++, Python, Java, Javascript, Swift, etc.
- ROS : ROS 2.0