Paiements et sécurité
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Description
- 4 x Roues omni de 100 mm
- 4 x Moteurs DC avec encodeur
- 1 x Arduino DUE
- 1 x Tableau de bord
- 4 x Capteurs à ultrasons
- 1 x 12 V, 3000 mA batterie au lithium
- 1 x Chargeur 12 V
- 371mm x 371mm x 101mm
- Apparence : Carré
- Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
- Couleur : Bleue
- Vitesse : 0.2 m / s
- Poids net : 6 kg
- Capacité de charge : 5 kg
Spécifications des jantes Omni:
- Diamètre extérieur de roue : 100 mm
- Plaques en aluminium anodisé : Couleur blanche
- Largeur : 35,8 mm
- Nombre de rouleaux : 12
- Nombre de plaques : 2
- Matériau du corps: Alliage d'aluminium
- Roulement à rouleaux : Roulement à billes
- Matériel de rouleau : PA + PU
- Matériel d'entretoise : Nylon
- Longueur du rouleau : 28 mm
- Poids net : 0,3 kg
- Capacité de charge : 5 kg
Caractéristiques du moteur à courant continu:
- Type: Moteur sans noyau 12 V DC Faulhaber
- Puissance : 17 W
- Vitesse à vide : 8100 tr / min
- Vitesse réduite : 120 RPM / minute
- Diamètre : 30 mm
- Longueur : 42 mm
- Longueur totale : 85 mm
- Diamètre de l'arbre : 6 mm
- Longueur de l'arbre : 35 mm
- Courant sans charge : 75 mA
- Courant de charge : 1400 mA
- Rapport boîte de vitesse : 64: 1
Codeur
- Type : Optique
- Phase de codeur : AB
- Résolution d'encodeur : 12CPR