Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche)

• Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche)
• DoF de la main Dexter : 6
• Offre une main gauche Inspire
• Vient avec un moteur de joint de poignet
• Caractérisé par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm
• Couple nominal du moteur : 3 nm
• Vitesse nominale du moteur : 120 rpm

Le Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche) est un ensemble de main gauche Inspire et un poignet. La main Inspire offre un degré de liberté impressionnant avec six axes de mouvement et douze articulations, permettant une manipulation très précise. Il est caractérisé par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm, assurant un contrôle méticuleux dans diverses tâches. Le pouce peut exercer une force de préhension maximale de 6 N, tandis que les quatre doigts peuvent appliquer jusqu'à 4 N de force, le rendant polyvalent pour une gamme d'applications. De plus, la résolution de la force de préhension de 0,50 N permet un contrôle nuancé, améliorant son efficacité dans des opérations délicates ou complexes.

Le moteur de l'articulation du poignet est conçu pour des performances robustes, avec un couple nominal de 3 Nm et un couple de crête de 7 Nm pour gérer facilement les tâches exigeantes. Il fonctionne à une vitesse nominale de 120 rpm, tandis que la vitesse maximale à vide atteint un impressionnant 200 rpm, permettant des mouvements rapides lorsque nécessaire. Avec un taux de réduction de 10:1, le moteur assure des transitions en douceur et un contrôle précis. De plus, le moteur est équipé de 14 paires de pôles, améliorant son efficacité et sa réactivité, le rendant idéal pour les applications nécessitant dextérité et force.