IMU 6 DOF Accéléromètre et Gyroscope - MPU6050

DFRobotUGS :RB-Dfr-264
Numéro du fabricant: SEN0142

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Description

  • Accéléromètre à trois axes avec une gamme d'échelle complète programmable de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
  • Combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes
  • Sortie numérique I2C de données MotionFusion sur 6 à 9 axes dans une matrice en rotation
  • Tension opérationnelle : de 3 à 5 V

L'Accéléromètre/gyroscope IMU à 6 degrés de liberté : MPU6050 combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes sur la même puce de silicium avec un processeur de mouvement numérique embarqué (DMP) capable de traiter des algorithmes MotionFusion complexes à 9 axes. Les algorithmes MotionFusion à 9 axes intégrés accèdent à des magnétomètres externes ou à d'autres capteurs au travers d'un maître bus I2C auxiliaire, ce qui permet aux périphériques de recueillir un ensemble complet de données des capteurs sans intervention du processeur de système.

  • Tension opérationnelle : de 3 à 5 V
  • Sortie numérique I2C de 6 ou 9 axes de données MotionFusion dans un format de matrice en rotation, quaternion, Angle d'Euler, ou de données brutes
  • Accéléromètre à trois axes avec une gamme d'échelle complète programmable de ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g

Customer Reviews

Based on 18 reviews
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E
Electrical Engineering Student
Well worth the cost!!!

This sensor was very useful for helping me appropriately navigate my robot in a project I was working on. Thanks to the onboard MPU I was able to get the sensor to act as a compass/magnetometer and provide information on the robots orientation, but without having to worry about the motors causing the sensor to malfunction and produce false outputs. Like other reviewers have said, this sensor is well worth the $10 dollars it cost!

S
Simon
Cutting-edge IMU at 1/3 the price!

I paid $40 for my first MPU 6050 from another vendor. Then I was lucky enough to find this little gem! Advantages: 1) smaller 2) has an LED so you know it's powered 3) costs only ten bucks! 4) pin headers included

A
Alexander
Good product

Nice product! Powerful IMU

2
2NKC
Fine performance at great price

Works just as it should and is 5V tolerant plus has a very handy power LED indicator (a much more expensive version I bought elsewhere is 3.3v only). It does not have all the MPU6050 function pins broken out: it lacks INT, SYNC, etc. But if you don't need those (and you probably don't) then it can't be beat.

S
Simon
Perfect for the job

Comes with unsoldered pins header. Possibility to link a magnometer directly to it but kind of pointless. Power led to let you know it works.

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