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Description
Veuillez noter que tous les composants Hokuyo qui ne sont pas en stock ont un délai de livraison de 10 à 12 mois.
- Capteur SOKUIKI pour robots intelligents approuvé par la FDA
- Haute sensibilité et fonction multi-écho
- Poids léger, 1 kg ou moins
- Échelle de balayage : de 0,1 à 30 m (objets noirs avec 10 % de réflexion)
- Angle du balayage : 190º
- Temps de balayage : 50 ms/balayage
- Tension d'alimentation : 24 V en CC ± 10 %
- Interface : USB 2.0 à mode haute vitesse (12 Mbits/s)
Voici le télémètre à balayage laser UXM-30LN de Hokuyo pour la détection d'objets. Il est utile pour mesurer les distances sans contact sur une grande échelle et détecter les objets des applications en intérieur. Ce télémètre à balayage laser est une solution idéale pour la surveillance de zones et le contrôle des collisions. Il offre une mesure précise de distance en temps réel à travers un champ de balayage de 190°. Il permet la détection supérieure d'objets de couleur sombre sans que la poussière ou la condensation n'aient le moindre effet sur le cache de l'objectif. Et, oui, il est léger et compact. Il est capable d'effectuer une détection sur une longue portée en raison de l'amélioration de la sensibilité. La fonction de détection de la couleur noire est également améliorée.
Principe de fonctionnement
Cet appareil utilise une source laser (? = 905 nm) pour balayer le terrain en un demi cercle. Il mesure la distance aux objets s'y trouvant et coordonne ces points calculés selon l'angle de pas et il détecte un objet dans la zone paramétrée.
Structure (image par balayage)
Signal de contrôle - Sortie en détection :
• La sortie est désactivée lorsque des objets sont détectés à l'intérieur de la zone préréglée (la sortie est activée quand il n'y a pas d'objets)
• La définition de la zone peut être réglée avec 28 points
• La détection minimale d'objets peut être réglée de 10 à 1 000 mm
• La zone morte du côté le plus proche peut être réglée de 0 à 1 000 mm (sous développement)
• Lorsque la surface de la lentille est couverte par des gouttelettes d'eau ou de la poussière, il peut dissiper ces signaux à l'aide de cette fonction. Toutefois, il peut parfois ne pas les détecter car tous les objets dans la zone morte paramétrée deviennent flous. Assurez-vous d'effectuer les paramétrages en conformité avec l'environnement.
Caractéristiques :
• Télémètre laser à haute sensibilité
• Possibilité d'obtenir les données du contour de l'environnement sur une large échelle
• Possibilité de détecter une voiture noire
• Fonction multi-écho
• Possibilité d'obtenir les données de la distance à des objets, à de petits objets sur le côté le plus proche ou sur le capot transparent
• Permet de détecter la neige, la pluie ou la poussière lors d'une utilisation en extérieur et de différencier ce qui recouvre le robot
• Poids léger, 1 kg ou moins
• Facile à installer à la place la plus haute
• Conception sécurisée
• Laser FDA de classe 1, sécurité intrinsèque
Applications :
• Adapté à la détection de la position d'un véhicule dans une tour de parking à plusieurs niveaux ou à la détection de véhicules en lieu et place d'une bobine en boucle
• Détection de véhicules dans un garage/parking à plusieurs niveaux
• Évitement de collisions pour les ponts roulants et portiques
• Aide au déplacement par détection d'obstacle pour véhicules automatisés (AGV) et équipements mobiles
Remarque : ce modèle n'est pas un produit normalisé « sécurité ». Les produits Hokuyo ne sont pas développés et fabriqués pour être utilisés dans l'armement, l'équipement ou les technologies connexes destinées à détruire des vies humaines ou pour la création d'armes de destruction massive. Si de telles possibilités ou utilisations sont identifiées, les ventes de produits Hokuyo à ces clients peuvent être stoppées par les lois du Japon, telles que les lois sur les échanges internationaux ou sur le commerce extérieur ou l'arrêté sur le contrôle des exportations. En outre, le fabricant exportera les produits Hokuyo aux fins du maintien de la paix et de la sécurité en conformité avec les lois japonaises susmentionnées.
Dimensions externes :
• Source lumineuse : laser semi-conducteur, ? = 905 nm (sécurité laser de classe 1)
• Échelle de balayage : de 0,1 à 30 m (objets noirs avec 10 % de réflexion), 190°
• Objets détectables : 6 m : 10 mm, 10 m : 20 mm, 30 m : 130 mm (minimum par objet pour chaque distance)
• Précision du balayage : 0,1 à 10 m : ± 50 mm, 10 à 30 m : ± 100 mm (la précision de la distance de détection pourrait se détériorer si ce capteur recevrait une lumière forte, telle que la lumière directe du soleil)
• Résolution angulaire : Angle du pas : 0,25° (360°/1 440 pas)
• Temps de balayage : 50 ms/balayage (nombre de rotations du moteur : 1 200 tr/mn)
• Niveau sonore : 25 dB ou moins
• Interface : USB : mode haute vitesse version 2.0 (12 Mbits/s pour paramétrage de la zone)
• Sortie : sortie de détection, sortie multifonction (collecteur ouvert NPN)
• Indications : Témoin d'alimentation (vert), témoin de fonctionnement (orange) : s'allume en détection, clignote lors d'un dysfonctionnement
• Connexion : alimentation et sortie : cordon de 2 m, USB : cordon de 0,5 m avec prise de TYPE A
• Température ambiante/humidité : -10 à +50 °C (-25 à +75 °C en stockage), 85 % HR ou moins (hors gel, hors condensation)
• Résistance aux vibrations : double amplitude 1,5 mm, de 10 à 55 Hz, toutes les 2 heures dans les directions X, Y et Z
• Résistance au choc : 196 m/s2, toutes les 10 fois dans les directions X, Y et Z
• Matériau du boîtier : boîtier en façade : polycarbonate, boîtier arrière : aluminium
• Structure de protection : IP64 (norme IEC)
• Poids : environ 800 g (hors câble)
• Connexion : cordon 1 (alimentation et sortie), cordon 2 - USB de type A (4 broches)