Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo

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HokuyoUGS :RB-Seu-19
Numéro du fabricant: UST-20LN

Prix  :
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Description

  • 1x Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo
  • 50 x 50 x 70 mm (L x P x H) (capteur seul)

Poids :

  • 130 g (sans le câble)

Dimensions extérieures

 Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo - Cliquez pour agrandir

Circuit de sortie

 Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo - Cliquez pour agrandir

  • Tension d'alimentation : 12 VCC / 24 VCC (plage de fonctionnement : 10 - 30 V, ondulation inférieure à 10 %)
  • Courant d'alimentation : 150 mA ou moins (au démarrage, 450 mA sont nécessaires.)
  • Source lumineuse : semi-conducteur laser (905 nm), laser de classe 1 (IEC60825-1:2007)
  • Précision : ±40 mm*1
  • Précision de répétition : σ < 30 mm*1
  • Angle de balayage : 270°
  • Vitesse de numérisation : 25 ms (vitesse du moteur : 2400 tr/min)
  • Résolution angulaire : 0,25°
  • Temps de démarrage : Inférieur à 10 s (le temps de démarrage sera différent si un dysfonctionnement est détecté pendant le démarrage)
  • Entrée : Entrée de réinitialisation IP, entrée de photocoupleur (courant de 4 mA à la MISE EN MARCHE)
  • Sortie : Sortie synchrone, sortie collecteur ouvert pour photocoupleur à 30 Vcc, 50 mA MAX.
  • Interface : Ethernet 100BASE-TX
  • Affichage DEL : Affichage DEL pour l'alimentation (bleu) : Clignote pendant le démarrage et en cas de dysfonctionnement.
  • Température ambiante et humidité : -10 °C à +50 °C, inférieure à 85 % d'humidité relative (sans condensation ni givre)
  • Température et humidité de stockage : -30 °C à +70 °C, inférieure à 85 % d'humidité relative (sans condensation ni givre)
  • Résistance aux vibrations (en fonctionnement) : de 55 à 150 Hz, 19,6 m/s2, balayage de 2 min par 30 minutes dans chaque direction X, Y et Z
  • Résistance aux chocs : 196 m/s2 (20 g) direction X, Y et Z 10 fois.
  • Indice de protection : IP65
  • Matériau : Boîtier avant : Polycarbonate - Boîtier arrière : Aluminium

Normes CEM

  • (IEM)
  • EN61326-1:2013
  • EN55011:2009 + A1:2010
  • (SME)
  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

Résistance aux vibrations

  • De 10 à 55 Hz - double amplitude de 1,5 mm pendant 2 heures dans chaque direction X, Y et Z
  • De 55 à 200 Hz 98 m/s2 - balayage de 2 min pendant 1 heure dans chaque direction X, Y et Z

Intensité lumineuse ambiante

  • Moins de 15 000 lx

Remarque : Évitez la lumière directe du soleil ou des autres sources d'éclairage, car cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du capteur

Distance de détection

  • De 0,06 m à 20 m (feuille blanche de Kent)
  • De 0,06 m à 8 m (réflectance diffuse : 10 %)
  • Distance max. de détection : 60 m

Raccordements

Source d'alimentation, câble E/S

  • Rouge : Entrée COM+
  • Gris : Sortie COM-
  • Bleu clair : Entrée de réinitialisation IP
  • Orange : Sortie synchrone
  • Marron : +VIN (12 Vcc/24 Vcc)
  • Bleu : -VIN

Câble Ethernet

  • Bleu : TX+
  • Blanc : TX-
  • Orange : RX+
  • Jaune : RX-

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