Description
- Tension en entrée : 7 à 9 VCC
- Couple de décrochage : 24 kgf.cm à 7.4 V
- Vitesse maximale : 0,147 s/60 ° à 7.4 V
- Angle opérationnel : 320°
Le Servomoteur robotique DRS-0201 de HerkuleXest un servomoteur intelligent modulaire dernier cri qui incorpore un moteur, un réducteur de rapports, des capacités de contrôle des circuits et des communications en un seul ensemble, capable de détecter et répondre aux changements internes de température et de tension d'alimentation. Une fois que le servomoteur reçoit une commande de mouvement, il crée automatiquement un profil de vitesse de type trapézoïdal identique au diagramme ci-dessous pour contrôler la position. Avec le servomoteur opérant en fonction du profil d'accélération/décélération, il supprime les vibrations causées par la brusque accélération et décélération et augmente l'efficacité énergétique.
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