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Description
HAT de pilote automatique Navio2
Transforme votre RPi en contrôleur de drone
Détecte l'altitude avec une résolution de 10 cm
Le HAT de pilote automatique Navio2 est un HAT de pilote automatique pour Raspberry Pi alimenté par ArduPilot et ROS. Transformez votre Raspberry Pi en un contrôleur de drone en utilisant la puissance des capteurs et des contrôleurs à bord.
Récepteur GNSS : Suit les satellites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo et SBAS. Antenne externe avec connecteur MCX
Coprocesseur RC I/O : Accepte l'entrée PPM/SBUS et fournit 14 canaux de sortie PWM pour les moteurs et les servos
Double IMU : Accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres pour l'orientation et la détection de mouvement
Alimentation triple redondante : avec protection contre les surtensions et port de module d'alimentation pour la détection de tension et de courant
Ports d'extension : interfaces ADC, I2C et UART exposées pour les capteurs et les radios
Baromètre haute résolution : Détecte l'altitude avec une résolution de 10 cm
Image de système d'exploitation préconfigurée : Il s'agit d'un Raspbian que vous connaissez avec ArduPilot et ROS préinstallés et prêts à fonctionner avec quelques commandes simples. Vient également avec DroneKit et GStreamer
Cartes actuellement prises en charge - ArduPilot sur Navio2 fonctionne sur :
Raspberry Pi 4 Modèle B
Raspberry Pi 3 Modèle A+
Raspberry Pi 3 Modèle B
Raspberry Pi 3 Modèle B+
Raspberry Pi 2 Modèle B
REMARQUE : D'autres modèles tels que Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+, Raspberry Pi Zero sont électriquement compatibles, mais manquent de performances pour exécuter ArduPilot:Copter.
1 x HAT de pilote automatique Navio2
1 x Connecteur pour RPi
4 x Entretoise
8 x Vis M2.5
55 x 6 mm
Mécanique
Poids : 23g
Température de fonctionnement : -40 +85 ºC
Électrique
Tension d'alimentation : 4,75-5,25 V
Alimentation : Module d'alimentation, rail servo, USB
Consommation de courant moyenne : 150 mA
Ports
Module de puissance
UART
I2C
ADC
14 sorties servo PWM
Entrée PPM/S.Bus
CI
IMU MPU9250 9DOF
IMU LSM9DS1 9DOF
Baromètre MS5611
U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (connecteur d'antenne type MCX)
