FFBoard Open (Interface USB STM32F407 uniquement)

ElecrowUGS :RB-Ecw-179
Numéro du fabricant: CQA231027P

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Description

  • FFBoard Open (Interface USB STM32F407 uniquement)
  • Projet open-source pour des dispositifs de retour de force personnalisés
  • Équipé de plusieurs interfaces SPI pour la connexion de boutons
  • Dispose de huit entrées numériques et six entrées analogiques pour divers périphériques
  • Prend en charge une gamme de pilotes de moteur et d'encodeurs
  • Inclut une sortie PWM pour transmettre le couple de retour de force

Le FFBoard Open (Interface USB STM32F407 uniquement) est un projet open-source conçu pour la création de dispositifs de retour de force personnalisés et l'interfaçage avec des périphériques de simulation. Il est particulièrement adapté pour le développement de volants à retour de force et de dispositifs similaires. Le firmware et le matériel hautement modulaires facilitent la création de dispositifs personnalisés et l'ajout facile de support pour le matériel externe tel que les pédales, les boutons et les pilotes de moteur.

Cette carte est équipée de plusieurs interfaces SPI pour la connexion de boutons sur les volants, y compris ceux de la marque Thrustmaster et des registres à décalage. Elle dispose également de huit entrées numériques pour les boutons directs et six entrées analogiques pour les potentiomètres, les pédales et les leviers de vitesse.

Le pilote de moteur basé sur TMC4671 à venir est un pilote de moteur de référence spécifiquement développé pour ce projet. Il est conçu pour piloter des servomoteurs dans des volants à retour de force en entraînement direct avec une résolution et une efficacité exceptionnelles.

La carte dispose également d'une sortie PWM qui peut transmettre le couple de retour de force aux pilotes de moteur externes et aux demi-ponts DC directement à partir de la carte elle-même si le TMC4671 n'est pas utilisé. Dans un tel cas, un encodeur incrémental doit être connecté au connecteur d'encodeur intégré à la carte.

  • 1x FFBoard Open
  • 1x Connecteurs à broches (non soudés)

  • Connexions :
    • 6x entrées analogiques
    • 8x entrées numériques
    • Transceiver bus CAN (VESC, ODrive)
    • 3x SPI avec 3 broches CS chacun
    • 4x sorties PWM
    • Arrêt d'urgence
    • I²C
    • UART (dev)
    • Contrôle de résistance de freinage avec double détection de tension (diviseur de résistance externe de 10k-294k requis)
    • Debug SWD
    • USB-C
  • Pilotes de moteur pris en charge :
    • FFBoard TMC4671
    • ODrive (CAN)
    • VESC (CAN)
    • PWM (centré, pwm+dir, RC ppm, double PWM)
    • Granite Ioni/Argon via transceiver RS485 externe
  • Encodeurs pris en charge :
    • ABN incrémental (PWM)
    • BISS-C (PWM, TMC, nécessite des transceivers externes à SPI3)
    • MT6825 (PWM, TMC)
    • Encodeurs pris en charge par VESC et ODrive
    • SinCos (TMC)

Ce produit est destiné uniquement à des fins de développement et de recherche en tant que prototype et n'est pas un produit fini pour le consommateur. Assurez-vous de respecter vos réglementations locales lors de son fonctionnement

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