Description
- Kit de démarrage ez-Wheel SWD
- Kit de développement AGV & AMR
- Accélère le développement de robots mobiles
- Pré-assemblé avec un scanner de sécurité, un ordinateur intégré et une batterie rechargeable de 24V
- Équipé d'un système d'exploitation Linux et d'un intergiciel open-source ROS
- Incorpore les caractéristiques de sécurité uniques de la gamme SWD® Safety Wheel Drive
- Assure le respect de la norme ISO 3691-4 pour les chariots sans conducteur pendant le développement
Le Kit de démarrage ez-Wheel SWD est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.
Préassemblée avec un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !
L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme.
Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.
Kit de robotisation pour tout type d’application :
- AGV
- AMR
- Cobots
- Robots mobiles
- (…)
Pourquoi choisir le SWD® Starter Kit ?
1 - Des composants génériques 100% adaptables à vos besoins
2 - Une réduction du nombre de composants à la différence d’un AMR classique
3 - Des produits déjà certifiés pour faciliter la mise en conformité à la norme ISO 3691-4
4 - Un package utilisateur complet offrant documentations, softwares, github, dictionnaire CANopen etc…
- 1x SWD® Starter Kit
- 1x Manette pour la téléopération permettant notamment la reconnaissance et la d’environnement
- 1x Chargeur Europe (chargeur également disponible en version AUS, USA et Uk)
- 1x Dongle wifi pour se connecter à un wifi externe
- 1x Quick start : guide au démarrage étape par étape vous accompagnant de la mise en route de la plateforme jusqu’à l’activation de toutes les fonctions et composants de la plateforme
- + Packaging individuel
- + Sur-packaging individuel de protection pour le transport (caisse palette)
- Motorisation : 2 moteurs SWD® Core avec roulettes de 125 mm
- Capteur : Scanner LiDAR SIL2/PLd IDEC
- Processeur : PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels
- Batterie : 24 V - 9 Ah NiMH
- Vitesse : 0 à 3 km/h
- Poids : 29,5 kg
- Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4