Plateforme de Développement de Robots Mobiles Dr.Robot WiFi a/ Bras de Préhension Multi-DOF

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-104
Numéro du fabricant: ScoutPro

Prix  :
Prix en promotion €12.272,36

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Description

  • 1 x châssis SCOUT avec 2 bras et pinces (bras 5-DOF x2 + pince 1-DOF x2)
  • 2 x détection de robot et contrôleur de mouvement
  • 1 x appareil photo 640x480
  • 1 x module de commande de moteur à courant continu avec rétroaction de position et de courant
  • 3 x module de capteur de plage à ultrasons
  • 6 x capteur de mesure de distance IR Sharp
  • 1 x module d'interface RS232
  • 1 x module sans fil WiFi 802.11
  • 1 x câble série croisé RS232
  • 1 x Module LCD graphique 128x64
  • 12 x servo
  • 2 x Moteur 12V DC
  • 2 x Encodeur optique 800 points par cycle de roue
  • 2 x batteries 12 V Ni-MH 3800 mAh
  • 1 x chargeur de batterie SCOUT Pro

Taille

  • 40 x 32 x 46 cm (L x P x H)
  • Diamètre: 38 cm / 15 pouces

Système électronique

  • Système WiFi (802.11g) entièrement intégré avec deux canaux de communication série, prenant en charge les protocoles UDP et TCP / IP.
  • Vidéo couleur et capacité audio bidirectionnelle. (640 x 480, 30 images par seconde)
  • Batterie: 2x 3800 mAh avec plus de 3 heures pour un fonctionnement nominal
  • Les capteurs de détection de collision comprennent 3 capteurs de portée sonar et 6 capteurs de portée IR
  • Des capteurs supplémentaires tels que des capteurs sonar supplémentaires, des capteurs de température, des capteurs d'accélération / d'inclinaison ou des capteurs personnalisés peuvent être ajoutés.

Mécanique et contrôle

  • Deux moteurs 12 V avec un couple de plus de 300 oz-pouces (22 kg.cm) chacun
  • Roue motrice de 7 pouces
  • Vitesse maximale de 0,75 m / sec
  • Contrôle fin préprogrammé de la vitesse et de la position grâce à un module PMS5005 intégré.
  • Charge utile supplémentaire: 6 kg
  • Poids: 7 kg

Estimation des frais de port

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