Description
- Dobot Rover X1 Explorer Sentinel Robot Quadrupède
- Navigation SLAM complète avec LiDAR intégré pour la cartographie autonome et la planification de trajectoire
- Deux caméras de profondeur intégrées plus Intel RealSense D435i pour une conscience environnementale tridimensionnelle complète
- 40 TOPS Orin Nano calcul AI embarqué pour les tâches de perception en temps réel et d'autonomie
- SDK Caméra + LiDAR amélioré pour la fusion de capteurs, le développement d'algorithmes d'inspection et la recherche en navigation
- Architecture de joint de genou inversé permettant de monter des escaliers et des performances agiles sur des terrains complexes
- Batterie étendue de 8000 mAh offrant environ 2,5 heures d'autonomie continue
Dobot Rover X1 Explorer Sentinel Robot Quadrupède est la configuration la plus performante de la gamme Explorer, développée par DOBOT Robotics pour les institutions et les équipes de recherche nécessitant une navigation autonome complète avec une suite de capteurs embarqués complète. Au-delà des caméras de profondeur et de l'Intel RealSense D435i héritées du niveau Vision, le Sentinel ajoute une unité LiDAR intégrée et un support de navigation SLAM, permettant à la plateforme de construire des cartes en temps réel de son environnement et de planifier des trajectoires sans infrastructure externe. Un module de calcul Orin Nano 40 TOPS gère les charges de travail d'inférence exigeantes que la localisation simultanée, la cartographie et la fusion multi-capteurs nécessitent, tandis que la même architecture de joint de genou inversé gère les terrains allant des sols plats aux pentes de 30 à 35 degrés et aux obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Cette combinaison positionne le Sentinel comme une plateforme de terrain autonome pour l'inspection autonome, la patrouille de campus et la recherche appliquée en navigation.
Le Sentinel est livré avec un SDK Caméra + LiDAR amélioré qui offre un accès unifié à l'ensemble de la pile de capteurs, y compris les flux de données visuels, de profondeur et LiDAR, ce qui facilite le développement et la validation des algorithmes de fusion de capteurs et de navigation autonome directement sur le hardware. L'interaction vocale AI bilingue, la connectivité Wi-Fi et 4G, et le support de mise à jour OTA soutiennent le déploiement à long terme dans les environnements de campus et de laboratoire connectés. L'écosystème de développement ouvert construit autour des SDK C++ et Python et de l'environnement de simulation Isaac Gym se poursuit à partir du reste de la famille Explorer, garantissant que les flux de travail de recherche et les programmes développés sur la plateforme de base se traduisent sans friction vers le Sentinel. Avec une batterie étendue de 8000 mAh, une protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer Sentinel est conçu pour les institutions prêtes à exploiter des systèmes quadrupèdes entièrement autonomes dans des environnements réels.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
La navigation intégrée LiDAR et SLAM permet au Sentinel de cartographier son environnement et de planifier des trajets de manière autonome en temps réel, avec un calcul embarqué de 40 TOPS gérant la localisation et la fusion des capteurs pour un fonctionnement entièrement autonome. Le suivi visuel et l'évitement bidirectionnel des obstacles garantissent un mouvement sûr autour des personnes.
Les SDK C++ et Python exposent le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, tandis que le SDK Caméra + LiDAR Amélioré offre un accès unifié aux flux de données visuelles, de profondeur et LiDAR — couvrant le contrôle de vitesse, le changement de démarche, l'IMU brute et les commandes de couple de style MIT.
Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'application de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.
Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'expansion permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.
| • | Robot Quadrupède Bionique Explorer Sentinel |
| • | Modules de Jambes par Défaut (4 pcs) |
| • | Télécommande Bluetooth |
| • | Station de Charge |
| • | Batterie Haute Capacité |
| • | Intel RealSense D435i |
| • | SDK Caméra Améliorée + LiDAR |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 18,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | LiDAR inclus avec support complet de navigation SLAM |
| • | 40 TOPS de calcul embarqué (Orin Nano) |
| • | Double intégrée + Intel RealSense D435i |
| • | SDK Caméra Améliorée + LiDAR inclus |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Type de Produit | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré |
| Capacité de la Batterie | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuration de la Batterie | Standard | Étendue | Étendue |
| Temps de Fonctionnement | Env. 1,5 h | Env. 2,5 h | Env. 2,5 h |
| Vitesse Max (À Pied) | 1,8 m/s | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Vitesse Max (Roulant) | 3,0 m/s | 3,0 m/s | 3,0 m/s |
| Capacité d'Escalade | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés |
| Franchissement d'Obstacles | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm |
| Charge Utile Effective | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg |
| Poids | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Module de Calcul AI | Non inclus | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Caméras RGB | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P |
| Caméra de Profondeur | Caméras de profondeur intégrées doubles | Double intégrée + Intel RealSense D435i | Double intégrée + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | Non inclus | Non inclus | Oui |
| Navigation SLAM | Non inclus | Non inclus | Oui |
| SDK Caméra | Non inclus | SDK Caméra Améliorée | SDK Caméra Améliorée + LiDAR |
| Interaction Vocale AI | Oui | Bilingue | Bilingue |
| Suivi Autonome | Oui | Oui | Oui |
| Évitement d'Obstacles | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) |
| Contrôle par Application | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Mises à Jour OTA | Pris en charge | Pris en charge | Pris en charge |
| Support SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Environnement de Simulation | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Développement Secondaire | Pris en charge | Pris en charge | Pris en charge |