Dobot Rover X1 Robot Quadrupède Explorer

• Dobot Rover X1 Robot Quadrupède Explorer
• Quadrupède à pattes inspiré de la biologie pour la navigation tout-terrain
• Deux caméras RGB 1080p à l'avant et à l'arrière, plus deux caméras de profondeur intégrées pour une perception bidirectionnelle
• SDK C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes pour le développement secondaire
• Support de l'environnement de simulation Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement et la recherche sur le mouvement
• Architecture de joint de genou inversé qui améliore la montée des escaliers et la performance sur des terrains complexes
• Interfaces de montage modulaires supportant plusieurs capteurs, unités de calcul et charges utiles de recherche

Le Dobot Rover X1 Robot Quadrupède Explorer est une plateforme quadrupède inspirée de la biologie, axée sur l'éducation, développée par DOBOT Robotics, conçue pour servir d'outil intégré d'enseignement et de recherche pour les apprenants à tous les niveaux. Construit sur une architecture de joint de genou inversé, la locomotion à pattes de la plateforme lui permet de gérer divers types de terrains, des sols intérieurs plats aux pentes de 30 à 35 degrés, et des obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Les caméras RGB 1080p à l'avant et à l'arrière combinées avec deux caméras de profondeur intégrées fournissent une conscience environnementale omnidirectionnelle, tandis qu'un système intelligent d'évitement d'obstacles offre des réponses de freinage automatique bidirectionnelles lors de l'opération autonome. L'Explorer est spécialement conçu pour les salles de classe K-12, les programmes de formation professionnelle, les laboratoires de premier cycle et les institutions de recherche qui ont besoin d'une seule plateforme hardware capable d'évoluer avec la complexité de l'instruction.

La plateforme adopte une philosophie d'interface logicielle en couches, exposant des API de contrôle de mouvement de haut niveau pour les cours introductifs, ainsi que des données brutes IMU, le couple des joints et le contrôle de position-vitesse de style MIT pour les applications de recherche avancées. Le suivi autonome, l'interaction vocale AI, la connectivité Wi-Fi et 4G, et le support de mise à jour OTA rendent le robot adapté au déploiement dans les environnements de campus et de laboratoire connectés sans exigences d'infrastructure significatives. Un écosystème de développement ouvert construit autour des SDK C++ et Python et de l'environnement de simulation Isaac Gym permet aux éducateurs et développeurs de personnaliser le curriculum, de reproduire des expériences et de valider des algorithmes d'apprentissage par renforcement directement sur le hardware. Avec des mécanismes de protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer est une plateforme de robotique AI à long terme qui relie l'éducation pratique STEM et la recherche en robotique sérieuse.

Pourquoi Acheter Chez RobotShop

Distributeur Autorisé

Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié

Livraison Sans Tracas

Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement

Point de Contact Unique

Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée

Documentation & Ressources

Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète

 

Caractéristiques du Modèle

Principaux différenciateurs matériels et d'ingénierie de la plateforme Explorer.

Mobilité & Démarche →

Mobilité & Démarche

Architecture : Joint de genou inversé pour améliorer la montée des escaliers et la navigation dans les espaces confinés

Vitesse Max : 1,8 m/s

Escalade : Pentes de 30 à 35 degrés

Franchissement d'Obstacles : Jusqu'à 16 cm

Actions de Mouvement : Agiter, Sauter, Bondir

Détection & Perception →

Détection & Perception

Caméras RGB : Avant et arrière 1080P (1920x1080 à 30fps)

Caméras de Profondeur : Deux caméras de profondeur intégrées (avant et arrière)

Évitement d'Obstacles : Bidirectionnel avec réponse de freinage automatique

Suivi Autonome : Pris en charge

Suivi Visuel AI : Pris en charge

Informatique & SDK →

Informatique & SDK

SDK : C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes

Simulation : Environnement Isaac Gym fourni

Développement Secondaire : Pris en charge

Connectivité : Wi-Fi, 4G, Bluetooth, Contrôle par application

Mises à Jour OTA : Pris en charge

Module de Calcul AI disponible sur les modèles Vision et Sentinel (40 TOPS, Orin Nano)

Capacités

Suivi Autonome

L'Explorer prend en charge le suivi autonome et l'évitement intelligent des obstacles pour une opération sans fil. La détection bidirectionnelle avec freinage automatique assure une utilisation sécurisée dans des environnements dynamiques partagés avec des personnes.

Support SDK Ouvert

Les SDK C++ et Python exposent à la fois le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, permettant une intégration fluide avec les flux de travail de recherche. Les API ouvertes couvrent le contrôle de la vitesse, le changement de démarche, les données brutes de l'IMU et les commandes de couple de joint de style MIT.

Simulation Isaac Gym

Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'applications de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.

Extension Modulaire de Charge Utile et de Capteur

Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'expansion permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Enseignement & Recherche

Une plateforme interdisciplinaire qui évolue avec l'apprenant. Grâce à la programmation graphique et à l'interaction directe via une application, la voix et le contrôleur, les débutants construisent la logique des tâches et voient leur code s'exécuter sur un robot physique en temps réel — puis progressent vers la théorie du contrôle de niveau universitaire et le travail de recherche de niveau professionnel en apprentissage par renforcement, modélisation dynamique et contrôle de la démarche, le tout fonctionnant directement sur le hardware. Un seul robot sert tout un programme d'études à mesure que l'instruction s'approfondit, d'un premier programme fonctionnel au développement d'algorithmes avancés.

Engagement Interactif & Démonstration

Un robot réactif et accessible pour les environnements en direct. Combinant le suivi visuel avec l'interaction vocale AI, l'Explorer peut agir comme un démonstrateur interactif dans les salles de classe, les journées portes ouvertes et les espaces d'exposition — offrant aux étudiants et aux visiteurs une introduction tangible et conversationnelle à la robotique appliquée et à l'interaction homme-machine.