Bras robotique Dobot - Magician - Plan de base

DobotUGS :RB-Dot-04
Numéro du fabricant: Robotic Arm-magician - Basic - US

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Description

  • Répétabilité élevée avec une précision allant jusqu'à 0,2 mm
  • Bras robotique le plus convivial
  • Permet l'impression 3D
  • Peut être contrôlé avec un PC et un téléphone
  • Comprend le logiciel de contrôle facile à utiliser
Le Bras robotique Dobot - Magicien parvient à maintenir le niveau de précision industrielle à faible coût. Lors de l'exécution d'actions répétitives, l'erreur de précision est aussi petite que 0,2 mm, ce qui vous permet d'effectuer un travail délicat sans perdre la précision. Le bras peut dessiner, écrire, envoyer du texte, bouger, saisir des objets selon vos commandes, et même découper au laser, fonctionner avec un stylo d'impression 3D.

Méthode de contrôle multiple, profitez à tout moment
Le PC, le téléphone, les gestes, la voix et même les ondes cérébrales peuvent être utilisés pour contrôler Dobot Magician.

Bras robotique Dobot - Magicien - Plan de base

Enseignement manuel, répétez vos tâches en un seul clic
La fonction d'apprentissage de la poignée vous permet de contrôler un bras robotique sans aucune limite. L'interaction la plus intuitive apportant le meilleur de votre efficacité

Interrupteur rapide de l'outil de fin, il n'a jamais été aussi fluide
Le porte-outil d'extrémité enfichable standardisé vous permet de changer d'outil d'extrémité par simple vissage.

Bras robotique Dobot - Magicien - Plan de base

Dobot Studio, une grande étape d'interaction
Le logiciel de contrôle de Dobot Magician, DobotStudio, a intégré de nombreuses fonctionnalités, tout en facilitant le contrôle d'un bras robotique. Dobot Studio dispose également de tout un ensemble de paramètres à personnaliser. Vous pouvez calibrer votre propre bras robotique sans aucun codage!

  • Magicien Dobot
  • Kit de pompe à vide
  • Pince
  • Kit d'écriture et de dessin
  • Kit d'impression 3D

  • Nombre d'axes: 4
  • Charge utile: 500 g
  • Max. Atteindre: 320 mm
  • Répétabilité de la position (contrôle): 0,2 mm
  • Communication: USB / WIFI * / Bluetooth
  • Alimentation: 100V - 240 V, 50/60 Hz
  • Entrée d'alimentation: 12 V / 7 A DC
  • Consommation: 60W Max
  • Température de fonctionnement: -10 ° C-60 ° C

Physique

  • Poids: 4KG
  • Dimension de base (empreinte): 158 mm × 158 mm
  • Matériaux: alliage d'aluminium 6061, plastique d'ingénierie ABS
  • Contrôleur: Contrôleur intégré Dobot
  • Montage du robot: bureau
  • Taille d'emballage (L × W × H): 307 mm × 224 mm × 330 mm

Utilisations

  • Logiciel: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (éditeur de programmation visuelle)
  • SDK (Software Develop Kit): protocole de communication, bibliothèque de programmes Dobot
  • Interfaces d'E / S extensibles: 1. E / S × 10 (configurable comme entrée analogique ou sortie PWM)
  • Puissance de sortie 12 V contrôlable × 4
  • Interface de communication (UART, réinitialisation, arrêt, 12 V, 5 V et deux E / S incluses)
  • Pas à pas × 2

Mouvement de l'axe:

  • Joint 1 base:
    • Plage: -135 ° à + 135 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Bras arrière articulé 2:
    • Plage: 0 ° à + 85 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Avant-bras articulé 3:
    • Plage: -10 ° à + 95 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 320 ° / s
  • Servo articulé à 4 rotations:
    • Plage: + 90 ° à -90 °
    • Vitesse maximale (charge de travail 250g): 480 ° / s

Déffecteurs:

Kit d'imprimante 3D:

  • Taille d'impression (L × l × H): 150 mm × 150 mm × 150 mm
  • Matériel: PLA
  • Résolution: 0,1 mm

Laser (non inclus) :

  • Consommation d'énergie: 500 mw
  • Type: 405 nm (laser bleu)
  • Puissance: 12V, déclencheur TTL (avec pilote PWM)

Porte-stylo:

  • Diamètre du stylo: 10 mm

Bouchon d'aspiration sous vide:

  • Diamètre du capuchon: 20 mm
  • Pression: -35 Kpa

Pince:

  • Portée: 27,5 mm
  • Type d'entraînement: pneumatique
  • Force: 8N

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