DOBOT Atom D Robot Humanoïde de Collecte de Données

• DOBOT Atom D Robot Humanoïde de Collecte de Données
• Plateforme humanoïde compacte pour la collecte de données IA incarnée à grande échelle
• 16 DoF au total avec deux bras de 7 DoF et une tête de 2 DoF pour des flux de travail de données axés sur la manipulation
• Précision de positionnement répétée de ±0,05 mm et charge utile nominale de 3,5 kg par bras
• Caméra binoculaire Full HD et capteur de profondeur Intel RealSense D455 pour une capture de données visuelles de haute qualité
• Module de calcul de base Intel i5 ; connectivité Ethernet pour les pipelines de données externes
• Comprend une batterie échangeable de 2 heures ; base mobile optionnelle, caméras de poignet et effecteurs finaux

Le DOBOT Atom D Robot Humanoïde de Collecte de Données est une plateforme robotique humanoïde compacte développée par DOBOT et spécialement conçue pour la collecte de données IA incarnée à grande échelle. Plutôt qu'un robot bipède complet, l'Atom-D se concentre exclusivement sur les bras et la tête, offrant la même précision de bras à sept degrés de liberté que la série Atom complète dans un format plus petit et stationnaire adapté aux environnements de bureau et de laboratoire. Son système de caméra binoculaire est réglé pour minimiser les artefacts de mouvement VR et MR lors des sessions de téléopération, garantissant des enregistrements visuels de haute qualité pour les pipelines d'apprentissage par imitation. La plateforme est conçue pour les équipes de recherche et les institutions qui privilégient le volume et la qualité des données d'entraînement par rapport aux capacités de locomotion du corps entier.

L'Atom-D standard se connecte via Ethernet pour un transfert de données simplifié vers l'infrastructure de collecte et de traitement externe, ce qui le rend bien adapté aux flux de travail d'enregistrement de démonstration à haut débit. Des caméras RGB-D montées sur le poignet, des mains habiles et un kit de téléopération sont disponibles séparément pour les équipes souhaitant étendre les capacités de collecte de données au fil du temps. Un pack de batterie échangeable intégré prend en charge les sessions sans fil, et une base mobile optionnelle étend la zone de travail sans nécessiter de matériel de locomotion bipède complet. Avec un accès complet au SDK et un écosystème modulaire optionnel, l'Atom-D offre un point d'entrée rentable dans la collecte de données de manipulation de qualité production pour les programmes de recherche en IA incarnée.

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Robot Humanoïde de Collecte de Données

DOBOT Atom D

Plateforme de collecte de données à double bras compacte avec vision binoculaire et connectivité Ethernet pour des ensembles de données d'entraînement IA à haut débit.

Caractéristiques de la Plateforme

Le DOBOT Atom-D offre une précision industrielle à double bras et une vision binoculaire haute fidélité dans un format compact et stationnaire, spécialement conçu pour les flux de travail de collecte de données IA.

Bras
Bioniques →

Bras
Bioniques

7-DoF par Bras

DoF d'un seul bras : 7

Charge utile : 3,5 kg

Portée : 600 mm

Précision répétée : ±0,05 mm

Vitesse maximale de l'extrémité : 1,5 m/s

Système de
Vision →

Système de
Vision

Caméras à Double Tête

Caméra binoculaire : Full HD, 60fps

Caméra de profondeur : Intel RealSense D455

Plage de profondeur : Jusqu'à 6m

Artefact de mouvement : Minimisé pour la téléopération VR/MR

Des caméras RGB-D montées sur le poignet sont disponibles en option pour la capture de manipulation à courte portée.

Architecture de
Données →

Architecture de
Données

Chip Label

Connectivité : Ethernet

Calcul : Module de base Intel i5

Alimentation : Batterie échangeable de 2h + chargeur AC

SDK : Pris en charge

Conçu pour l'intégration avec l'infrastructure externe de collecte et de traitement de données.

Capacités

Le DOBOT Atom-D combine des bras doubles de précision industrielle avec un système de vision binoculaire haute fidélité et une infrastructure de données flexible pour soutenir des programmes de collecte de données IA incarnée évolutifs.

Manipulation Précise à Double Bras

Les bras à sept degrés de liberté partagent la même architecture que la série Atom complète, offrant une répétabilité de qualité industrielle pour un enregistrement de démonstration cohérent et de haute qualité. Les deux bras peuvent manipuler des outils, des objets et des dispositifs dans une gamme de types de tâches de manipulation pour l'apprentissage par imitation.

Vision Binoculaire Haute Fidélité

Une caméra binoculaire Full HD à 60FPS réglée pour minimiser les artefacts de mouvement VR et MR capture des données visuelles cohérentes lors des sessions de téléopération. Un Intel RealSense D455 avec une portée de profondeur de 6 mètres fournit des données RGB-D structurées pour l'entraînement de modèles de manipulation sensibles à la perception.

Pipeline de Données Ethernet

La connectivité Ethernet relie directement l'Atom-D à l'infrastructure de collecte et de traitement externe, permettant un transfert efficace de grands ensembles de données de démonstration sans dépendre du stockage embarqué. Cela le rend facile à intégrer dans les pipelines de gestion et d'annotation de données existants.

Options d'Extension Modulaire

Des caméras RGB-D montées sur le poignet en option capturent des données d'effecteur final à courte portée pour des études de manipulation détaillées. Une base mobile optionnelle étend la zone de travail sans nécessiter de matériel de locomotion bipède, et des mains habiles ou des pinces à 2 doigts peuvent être ajoutées à mesure que les programmes évoluent.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Le DOBOT Atom-D EDU est conçu pour les équipes qui ont besoin d'une plateforme entièrement intégrée, adaptée aux laboratoires, pour enregistrer de grands volumes de démonstrations de manipulation de haute qualité, sans l'encombrement ou la complexité d'un humanoïde bipède complet et sans avoir à se procurer les accessoires séparément.

Collecte de Données de Manipulation Clé en Main

Les équipes de recherche utilisent l'Atom-D EDU pour enregistrer des ensembles de données de démonstration à grand volume pour l'apprentissage par imitation et le clonage de comportement, avec la main habile, les caméras de poignet, le kit de téléopération et le module de calcul AI tous inclus dès le premier jour. La configuration élimine les semaines typiques de travail d'approvisionnement et d'intégration des accessoires qui ralentissent les programmes de collecte de données.

Téléopération VR & Enregistrement de Démonstration

Le kit de téléopération VR inclus et la caméra binoculaire ajustée pour les artefacts de mouvement permettent aux opérateurs de réaliser des sessions de téléopération fluides avec moins de fatigue, produisant des démonstrations plus propres et plus cohérentes. Les sessions peuvent être enregistrées sur une gamme de types de tâches et de configurations d'objets pour constituer des ensembles d'entraînement diversifiés.

Programmes de Formation AI en Classe & Laboratoire

Les universités et les cours d'AI incarnée peuvent déployer l'Atom-D EDU comme une plateforme de formation compacte et partagée qui s'adapte aux bancs de laboratoire standard. Parce qu'il est prêt à l'emploi, les instructeurs peuvent consacrer le temps de classe aux concepts d'AI incarnée au lieu de l'intégration du hardware et de la configuration des accessoires.

Développement de Politiques d'Inférence en Périphérie

Le module AI embarqué de 1500 TOPS permet aux équipes de former et de valider des politiques de manipulation avec une inférence en temps réel directement sur la plateforme, sans passer par des serveurs GPU externes. Cela raccourcit les cycles d'itération lors du développement de modèles spécifiques à une tâche qui seront ensuite transférés sur des plateformes humanoïdes complètes partageant la même architecture de bras.

Infrastructure de Données Multi-Unités

Les organisations construisant des ensembles de données AI incarnée à grande échelle peuvent faire fonctionner plusieurs unités Atom-D EDU en parallèle, connectées via Ethernet à une infrastructure de collecte centralisée. La configuration standardisée incluse simplifie le déploiement dans les laboratoires où une configuration hardware cohérente entre les stations est requise.