DOBOT Pocket Go Plateforme de Collecte de Données

• DOBOT Pocket Go Plateforme de Collecte de Données
• Kit portable à bras unique pour l'enregistrement de démonstrations de manipulation robotique à haut débit
• Caméra GoPro Hero 12 : 5,3K, champ de vision de 155 degrés, stabilisation HyperSmooth 6.0, IMU intégré
• SLAM visuel-inertiel (ORB-SLAM3) pour un suivi précis de la pose 6D pendant les démonstrations
• Kit de pince à main et kit de pince d'effecteur final monté sur bras inclus ; charge utile jusqu'à 2 kg
• Compatible avec les bras robotiques complets des séries DOBOT Nova et CR (vendus séparément)
• Ensemble logiciel complet : collecte de données, traitement de trajectoire SLAM, formation de modèle et déploiement
• Jusqu'à 4 000 ensembles de données de démonstration par jour ; ordinateur Mini AI optionnel pour la formation et l'inférence en périphérie

La DOBOT Pocket Go Plateforme de Collecte de Données est un kit compact et portable développé par DOBOT pour les équipes qui ont besoin d'enregistrer efficacement de grands volumes de démonstrations de manipulation robotique de haute qualité. Conçu pour accélérer les flux de travail d'apprentissage par imitation pour la recherche en IA incarnée, il associe une caméra d'action GoPro Hero 12 à un système SLAM visuel-inertiel pour capturer les mouvements de l'opérateur avec la précision spatiale nécessaire à la création de jeux de données d'entraînement à la manipulation. Le kit comprend à la fois une pince à main pour les démonstrations humaines et une pince d'effecteur final de bras robotique pour le déploiement, permettant de transférer directement les mêmes données enregistrées à un bras robotique compatible pour une inférence autonome. Un bras robotique compatible des séries DOBOT Nova ou CR est requis pour l'inférence et doit être commandé séparément.

Le système prend en charge jusqu'à 4 000 ensembles de données de démonstration par jour de fonctionnement, couvrant des scénarios d'application commerciaux, domestiques et industriels allant du nettoyage de table à l'assemblage de précision. La GoPro Hero 12 fournit une vidéo haute résolution avec une stabilisation optique avancée adaptée aux tâches de manipulation rapide, et le système de suivi de pose 6D ORB-SLAM3 génère automatiquement des annotations spatiales à partir des sessions enregistrées. Le support vertical mobile inclus accueille les bras Nova 2, Nova 5, CR3, CR5 et CR7. Un ordinateur Mini AI optionnel avec un GPU dédié permet d'effectuer la formation et l'inférence en périphérie localement, réduisant le temps de trajet entre la collecte de données et la validation du modèle.

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Capacités Clés

Le Pocket Go combine capture de mouvement de précision, enregistrement vidéo à haute vitesse et un pipeline complet de formation AI en un seul kit portable, en faisant l'une des plateformes les plus accessibles pour la collecte de données d'apprentissage par imitation.

Suivi de Pose 6D

Le SLAM monoculaire visuel-inertiel ORB-SLAM3 fusionne les données de la caméra GoPro et de l'IMU pour générer automatiquement des annotations de trajectoire 6D précises à partir de chaque session enregistrée, sans étiquetage manuel.

Collecte à Haut Débit

Le design léger et portable et l'enregistrement sans fil GoPro permettent jusqu'à 4 000 ensembles de données de démonstration par jour de fonctionnement, rendant la génération de jeux de données de manipulation à grande échelle pratique pour les équipes de recherche et commerciales.

Compatibilité Universelle des Robots

Les données collectées et les modèles entraînés sont compatibles avec l'ensemble des bras collaboratifs des séries DOBOT Nova et CR. Le kit de pince d'effecteur final modulaire se fixe directement à un bras robotique compatible pour une inférence autonome immédiate sans modifications matérielles.

Pipeline de Formation AI de Bout en Bout

L'ensemble logiciel inclus couvre le flux de travail complet depuis l'ingestion de données et le traitement de trajectoire SLAM jusqu'à la formation et le déploiement de modèles de diffusion. Un SDK de développement secondaire et un environnement basé sur Docker sont fournis pour des intégrations de recherche personnalisées.