Dobot Hexplorer Robot Bionique à Six Pattes

• Dobot Hexaplorer Robot Bionique à Six Pattes
• Plateforme hexapode agile à 18 degrés de liberté avec une démarche bionique stable en trépied et auto-récupération
• Rapide et performant : jusqu'à 1,8 m/s de vitesse et franchit des obstacles jusqu'à 20 cm
• Soutien de charge utile robuste : capacité nominale de 10 kg (15 kg max)
• Calcul avancé double : Intel Core i7/i5 Mini PC + Jetson Orin Nano (40 TOPS)
• Perception intégrée : LiDAR Livox Mid360 et caméra de profondeur Intel RealSense D435
• Prêt pour les développeurs : ROS2 Humble avec SDKs Python & C++ pour le contrôle de haut niveau et des articulations
• Longue autonomie : batterie de 504 Wh, jusqu'à 2,5 heures de fonctionnement, temps de charge de 1,5 heure

Dobot Hexplorer Robot Bionique à Six Pattes est une plateforme professionnelle de locomotion hexapode développée par Shenzhen Dobot Corp Ltd, conçue pour la recherche, l'éducation, l'inspection industrielle et le déploiement sur le terrain. Construit autour d'une architecture à six pattes inspirée biologiquement, il maintient une démarche stable en trépied qui garde trois pattes en contact avec le sol en permanence, combinée à un contrôle dynamique du centre de gravité et des algorithmes anti-perturbation qui permettent une auto-récupération autonome sur des terrains inégaux, glissants et confinés. La plateforme supporte des pentes allant jusqu'à 40 degrés, des obstacles jusqu'à 20 cm de hauteur, et atteint une vitesse de marche maximale de 1,8 m/s, ce qui la rend bien adaptée aux environnements réels complexes, y compris les prairies, le sable, le gravier, les surfaces humides et les escaliers.

Au niveau de l'intelligence, Hexplorer intègre des capteurs proprioceptifs et extéroceptifs pour permettre une prise de conscience du terrain en temps réel et un ajustement adaptatif de la démarche sans intervention manuelle. La pile de calcul embarquée combine un PC de contrôle de mouvement x86 avec un accélérateur AI basé sur ARM offrant 40 TOPS de performance GPU, supportant les pipelines de perception, la navigation autonome, l'évitement d'obstacles, la détection humaine et le suivi de cibles. La plateforme est livrée avec Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble préconfigurés, ainsi qu'un SDK complet couvrant à la fois les commandes de mouvement de haut niveau et le contrôle des articulations de bas niveau en Python et C++, avec des environnements de simulation, des outils de débogage et des exemples d'interface inclus. Son rail d'expansion modulaire supporte l'intégration future de bras robotiques collaboratifs, de transmission vidéo à distance et de recharge automatique sans fil, en faisant une base flexible pour le développement robotique interdisciplinaire dans les institutions de recherche, les universités et les opérateurs commerciaux.

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Caractéristiques du Modèle

Un cadre haute résistance, une actionnement précis des articulations et un ensemble de capteurs intégrés font de l'Hexplorer une plateforme capable pour des déploiements exigeants dans le monde réel.

Structure à Six Pattes →

Structure à Six Pattes

18 Degrés de Liberté

Pattes : 6 membres actionnés indépendamment

DoF par patte : 3 articulations (hanche, genou, pied)

Couple du genou : 33 Nm crête

Plage d'inclinaison du corps : ±38°

Démarche : Trépied stable, 3 pattes au sol en permanence

Ensemble de Capteurs →

Ensemble de Capteurs

LiDAR : Livox Mid360

Caméra de profondeur : Intel RealSense D435 (RGB-D)

IMU : Haute précision, embarqué

Angle de la caméra : 80° par rapport au plan horizontal

Puissance & Mobilité →

Puissance & Mobilité

Batterie : Lithium 504 Wh

Autonomie : 2,5 heures

Vitesse max : 1,8 m/s

Pente max : 40°

Obstacle max : 20 cm

Capacités

L'Hexplorer combine l'IA embarquée, la perception multimodale et une pile logicielle ouverte pour permettre des comportements autonomes avancés dès la sortie de la boîte, tout en restant entièrement extensible pour le développement personnalisé.

Navigation Autonome

L'Hexplorer prend en charge la navigation entièrement autonome en utilisant des données fusionnées de LiDAR et de caméra de profondeur pour la cartographie en temps réel et la planification de trajectoire. Les algorithmes de détection et d'évitement d'obstacles embarqués permettent au robot de traverser des environnements complexes sans intervention de l'opérateur.

Plateforme de Développement ROS2

Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble sont préinstallés avec une topologie de nœuds complète pour le contrôle de mouvement, les données de capteurs et la surveillance du système. Les développeurs peuvent étendre la plateforme en utilisant les SDK Python et C++ fournis, le système de construction CMake et les programmes d'exemple.

Détection et Suivi Humain

L'Hexplorer prend en charge la détection humaine et le suivi de cibles en utilisant sa caméra de profondeur et sa pile de calcul AI. Ces capacités permettent des déploiements interactifs et orientés services tels que des visites guidées, la surveillance et l'opération aux côtés des humains.

Expansion Modulaire

Les interfaces d'expansion embarquées incluent USB Type-C, Ethernet, HDMI et sorties d'alimentation 19V, permettant l'intégration de capteurs externes, de boîtes de calcul et de périphériques. Le support prêt pour l'avenir pour les bras robotiques collaboratifs, la recharge sans fil et la transmission vidéo longue portée est intégré dans l'architecture de la plateforme.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

De la recherche en laboratoire aux opérations sur le terrain, l'Hexplorer s'adapte à une large gamme de contextes professionnels où la variabilité du terrain, la capacité de charge utile et l'ouverture logicielle sont des exigences critiques.

Inspection Industrielle & Patrouille de Sécurité

L'Hexplorer peut être déployé pour des patrouilles automatisées et la surveillance dans les aéroports, les parcs industriels, les sous-stations et les corridors de services publics souterrains. Son adaptabilité au terrain et sa capacité de charge utile lui permettent de transporter des instruments d'inspection et de fonctionner en continu sur de longues périodes avec une supervision humaine minimale.

Recherche Scientifique & Éducation

En tant que plateforme de recherche robotique ouverte, l'Hexplorer offre un banc d'essai multidisciplinaire intégrant la conception mécanique, l'IA, la vision par ordinateur et les systèmes de contrôle. Les universités et les institutions de recherche peuvent s'appuyer sur le SDK ROS2 pour développer et valider des algorithmes de locomotion personnalisés, des pipelines de perception et des comportements autonomes.

Exploration & Opérations de Sauvetage

Le format compact et la mobilité multi-terrain de l'Hexplorer le rendent bien adapté pour les missions de reconnaissance et de recherche et sauvetage dans des environnements inaccessibles aux plateformes à roues. Les chercheurs et les premiers intervenants peuvent tirer parti de son ensemble de capteurs et de son expansion modulaire pour transporter des instruments spécialisés dans des sites de catastrophe ou dangereux.

Visites Guidées & Services Interactifs

Équipé d'un haut-parleur et de capacités de détection humaine, l'Hexplorer peut être déployé dans les musées, les centres scientifiques et les lieux publics pour offrir des expériences guidées interactives. Les routines de mouvement personnalisables et la sortie vocale permettent des interactions engageantes avec les visiteurs qui combinent divertissement et démonstration pratique de la technologie robotique.