Description
- DOBOT CR5A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (5 kg / 900 mm)
- Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
- Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue sous 0,4 mm
- Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
- Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour la protection contre les chutes
- 24 ports DI/DO avec support pour TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT, et PROFINET
- Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
- Portée et charge utile moyennes : 900 mm et 5 kg
Le DOBOT CR5A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (5 kg / 900 mm) est un robot collaboratif de milieu de gamme de la famille CR-A, offrant un équilibre solide entre portée, vitesse et charge utile. Avec une capacité de 5 kg et une portée de 900 mm, il convient à une large gamme de tâches d'automatisation, y compris le pick-and-place, l'assemblage et la maintenance de machines.
Le CR5A a un rayon de travail de 900 mm et une charge utile maximale de 5 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR5A fonctionne plus stablement, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.
Son système d'entraînement amélioré et sa calibration de précision permettent un déploiement rapide avec un ajustement minimal. Le CR5A inclut une sécurité avancée, une programmation graphique facile et une empreinte compacte, idéal pour l'électronique, la fabrication légère et les laboratoires éducatifs.
- DOBOT CR5A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (5 kg / 900 mm)
- Contrôleur de robot DOBOT
- Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 5 m
- Documentation de démarrage rapide
- Portée du bras : 900 mm
- Poids du robot : 25 kg
Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.
| Spécifications DOBOT CR5A | |
|---|---|
| Poids | 25 kg |
| Charge Utile Maximale | 5 kg |
| Rayon de Travail | 900 mm |
| Vitesse Linéaire Maximale | 2 m/s |
| Vitesse Articulaire Maximale | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 180 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Plage de Mouvement | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| Ports E/S | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexé avec RS485) |
| Ports | |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Indice de Protection / Bruit | IP54 / ≤ 70 dB |
| Environnement de Travail | 0 ~ 50 °C |
| Puissance | 150 W |
| Orientation d'Installation | N'importe quel angle |
| Longueur de Câble au Contrôleur | 5 m |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |