Dobot CR10AS Bras Robotique

DobotUGS :RB-Dot-61
Numéro du fabricant: CR10AS

Prix  :
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Description

  • Dobot CR10AS Bras Robotique
  • Charge utile maximale de 10 kg et un rayon de travail de 1300 mm
  • Atteint jusqu'à 1525 mm efficacement
  • Fonctionne rapidement à 4 m/s
  • Incorpore une compensation précise des paramètres DH
  • Assure la sécurité avec détection pré-collision

Le Dobot CR10AS Bras Robotique est conçu pour améliorer l'efficacité dans la collaboration homme-machine grâce à des fonctionnalités technologiques avancées. Il offre une portée maximale de 1525 mm, lui permettant d'effectuer des tâches sur une large gamme. Le robot fonctionne à une vitesse maximale de 4 mètres par seconde, garantissant une exécution rapide des tâches sans compromettre la précision ou la sécurité.

En incorporant la technologie de compensation des paramètres DH, le CR10AS maintient une haute fiabilité même lorsqu'il fonctionne à des vitesses élevées. Cette technologie garantit que les mouvements du robot sont précis et cohérents, réduisant ainsi la probabilité d'erreurs pendant le fonctionnement. De plus, l'algorithme de suppression des vibrations améliore encore les performances du robot en minimisant les oscillations, assurant ainsi un fonctionnement fluide et stable.

Une caractéristique notable du CR10AS est sa technologie SafeSkin, qui offre des capacités de détection pré-collision. Cette fonctionnalité est cruciale pour une interaction sûre et efficace entre les humains et les machines, car elle permet au robot de détecter les collisions potentielles et de prendre des mesures préventives pour les éviter.

Note : Assurez-vous que les protocoles de sécurité appropriés sont suivis pendant le fonctionnement pour éviter les accidents.

  • 1x Dobot CR10AS Bras Robotique
  • Portée maximale : 1525 mm

CR10AS Collaborative Robot Dimensions - Dimensions

  • Poids : 40 kg
  • Charge Utile Maximale : 10 kg
  • Rayon de Travail : 1300 mm
  • Portée Max : 1525 mm
  • Tension Nominale : 48 V DC
  • Vitesse Linéaire Maximale : 2 m/s
  • Plages des Articulations :
    • J1 : ±360°
    • J2 : ±360°
    • J3 : ±160°
    • J4 : ±360°
    • J5 : ±360°
    • J6 : ±360°
  • Vitesse Maximale des Articulations :
    • J1/J2 : 150 °/s
    • J3 : 180 °/s
    • J4/J5/J6 : 233 °/s
  • Interface E/S de l'Effecteur Final :
    • DI/DO/AI : 2
    • AO : 0
  • Interface de Communication : Communication : RS485
  • Contrôleur E/S :
    • DI : 16
    • DO/DI : 16
    • AI/AO : 2
  • Encodeur Incrémental ABZ : 1
  • Répétabilité : ±0.03 mm
  • Communication : TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
  • Indice de Protection : IP54
  • Température : 0 ~ 50 °C
  • Puissance : 350 W
  • Matériaux : Alliage d'aluminium, plastique ABS

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