DFRobot Kit de capteur laser Lidar DTOF LD19 (12m)

DFRobotUGS :RB-Dfr-1273
Numéro du fabricant: SEN0547

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Description

  • Kit de capteur laser Lidar DFRobot DTOF LD19
  • Offre une distance de mesure de 12m
  • Capable de balayage environnemental à 360°
  • Compact et léger, similaire à une balle de ping-pong
  • Résiste à une forte luminosité jusqu'à 30 Klux
  • Utilisation polyvalente dans les drones, les robots et les systèmes de contrôle gestuel

Le kit de capteur laser Lidar DFRobot DTOF LD19 (12m) est un capteur compact et léger qui offre une remarquable distance de mesure allant jusqu'à 12m. Il est capable de balayage environnemental à 360°, permettant la cartographie autonome et la détection des obstacles. La taille du capteur est comparable à une balle de ping-pong et son poids équivaut approximativement à deux piles AA.

Ce capteur est conçu pour résister à une forte luminosité jusqu'à 30 Klux, garantissant une mesure de distance de haute précision tant en intérieur qu'en extérieur. Le kit de développement logiciel inclus est compatible avec les systèmes ROS1 et ROS2. Le capteur utilise un moteur sans balais, assurant un fonctionnement durable et une transmission de données à grande vitesse.

Ce capteur Lidar est extrêmement polyvalent et peut être utilisé dans une variété d'applications. Il convient particulièrement à une utilisation dans les drones, les systèmes d'évitement d'obstacles des robots, les balayeuses intelligentes, les systèmes de contrôle gestuel et les systèmes de reconnaissance gestuelle 2D.

  • 1 x Capteur Lidar LD19
  • 1 x Carte d'adaptateur
  • 1 x Câble 4 broches
  • 1 x Câble USB (couleur aléatoire)

 

  • 38,59 x 38,89 x 33,50 mm / 1,52 x 1,53 x 1,32 pouces (L x l x H)
  • Modèle : LD19
  • Distance de mesure : 0,02 ~ 12 m (réflectivité de la cible de 70%)
  • Fréquence de mesure : 4500 Hz
  • Fréquence de balayage : 10 Hz (typique)
  • Précision moyenne de mesure : ±45 mm (0,3 ~ 12 m)
  • Écart type de mesure : 10 mm (0,3 ~ 12 m)
  • Résolution de mesure : 15 mm
  • Plage de balayage : 360°
  • Erreur d'angle : ±2°
  • Résolution d'angle : 0,8° à 10 Hz
  • Résistance à la lumière ambiante : 30 KLux
  • Longueur d'onde du laser : 895 ~ 915 nm (typique 905 nm)
  • Angle de tangage : 0-2°
  • Tension d'entrée : 5 V
  • Courant de fonctionnement : 180 mA
  • Puissance du produit : 0,9 W
  • Débit en bauds : 230400
  • Interface de communication : UART (niveau 3,3V)
  • Température de fonctionnement : -10 ~ 40 °C
  • Température de stockage : -30 ~ 70 °C
  • Moteur : Moteur sans balais
  • Poids : 47 g

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