Paiements et sécurité
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Description
• Boîtier en alliage aluminium de haute résistance
• Puissante performance du moteur
• Déplacement rapide et souple
• Vitesse maximale : 68 cm/s
• Charge maximale : 800 g
La Plateforme de Développement à 4 Roues avec Encodeurs de DFRobot est largement utilisée dans le monde des plateformes à panneau de contrôle auto-développées. Ce type d'entraînement offre une forte capacité face aux obstacles et pour leur franchissement grâce à sa structure en alliage d'aluminium de haute résistance. Elle est équipée d'un matériau acrylique épais pour supprimer les défauts du matériau acrylique mince, fragile et lourd. La puissante performance du moteur, son déplacement rapide et souple, sont particulièrement adaptés à l'herbe, aux graviers, au sable, ou aux chaussées inclinées de plein air.
Elle est très utile pour les compétitions de robots et d'autres projets de recherche. Ses trous de montage sur le véhicule sont compatibles avec un grand choix de capteurs. Il y a assez de place dans la voiture pour installer la batterie. Elle a été conçue en prenant en compte le fait de faciliter l'expansion future des caméras PTZ ou plus de degrés de liberté pour le manipulateur. Cette plateforme est livrée avec deux jeux d'encodeurs qui permettent un contrôle précis du trajet du véhicule, et le contrôle PID en boucle fermée.
Caractéristiques :
• Compatible avec 311.422 autres systèmes de direction pour véhicule
• Installation d'un capteur compatible GP2D12
• Commutateur pour capteurs infrarouges installé
• Recherche pour l'installation de capteurs en ligne
• Capteur ultrasonique URM37
• Compatible avec le support de capteur standard du HCR et le support supérieur standard
Assemblage :
• Ajoutez les encodeurs à deux moteurs (voir les instructions)
• Fixez les 4 moteurs à la structure en utilisant les longues vis et les écrous
• Fixez le support de batterie en utilisant les deux vis à tête plate
• Connectez les roues aux moteurs
• Fixez le commutateur de marche/ arrêt et d'allumage à la plaque supérieure
• Raccordez-les en utilisant le câble inclus
• Fixez la plaque supérieure à la plaque inférieure grâce à 4 vis
• Tout autre matériel (par exemple les entretoises hexagonales, les supports de capteurs) peut être utilisé à votre discrétion.
• Roues caoutchoutées de haute qualité - 4
• Micro moteur à engrenage - 4
• Kit encodeur - 1 jeu
• Interrupteur - 1
• Port de chargement - 1
• Cordon d'installation 1 de plus
• Cylindres - 4
• Vis de montage - 1 sachet
• Support de montage du commutateur de proximité infrarouge - 3
• Courant : 1 200 mA de charge
• Type de moteur : 130
• Vitesse rotationnelle : 10 000 tours/ min
• Rapport de réduction de la boîte de vitesse : 1:120
• Vitesse maximale : 68 cm/s
• Diamètre de roue : 65 mm
• Dimensions : Longueur 230 mm, largeur 185 mm, hauteur 110 mm
• Poids : 614 grammes (sans les piles)
• Charge maximale : 800 g