Paiements et sécurité
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Description
- 1 x servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, moteur de moyeu avec roue
- 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x l x H)
- Vitesse à vide : 200 ± 10 tr/min
- Température de fonctionnement : -20~45 °C
- Courant à vide : ≦0,25 A
- Vitesse nominale : 115 tr/min
- Résolution de l'encodeur : 4096
- Couple nominal : 0,96 Nm
- Courant nominal : 1,25 ± 0,05 A
- Degré de protection : IP54
- Niveau sonore : ≦50dB
- Couple rotor bloqué : 2,0 Nm
- Constante de temps mécanique : 30 ms
- Courant à rotor bloqué : ≦ 2,7 A
- Inertie du rotor : 1,67 kg-m²
- Tension nominale : 18 V CC (LiPo 5S)
- Résistance de phase : 2,15 Ω
- Constante de couple : 0,75 Nm/A
- Inductance de phase : 3,6 mH
- Constante de vitesse : 11,1 tr/min/V
- Nombre de paires de pôles : 10
- Poids : 759 grammes