Servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, moteur de moyeu avec roue

WaveshareUGS :RB-Wav-622
Numéro du fabricant: 23489

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Description

  • 1 x servomoteur à entraînement direct DDSM115, couple élevé, faible bruit, moteur de moyeu avec roue

  • 100,7 x 43 x 50,5 mm (L x l x H)
  • Vitesse à vide : 200 ± 10 tr/min
  • Température de fonctionnement : -20~45 °C
  • Courant à vide : ≦0,25 A
  • Vitesse nominale : 115 tr/min
  • Résolution de l'encodeur : 4096
  • Couple nominal : 0,96 Nm
  • Courant nominal : 1,25 ± 0,05 A
  • Degré de protection : IP54
  • Niveau sonore : ≦50dB
  • Couple rotor bloqué : 2,0 Nm
  • Constante de temps mécanique : 30 ms
  • Courant à rotor bloqué : ≦ 2,7 A
  • Inertie du rotor : 1,67 kg-m²
  • Tension nominale : 18 V CC (LiPo 5S)
  • Résistance de phase : 2,15 Ω
  • Constante de couple : 0,75 Nm/A
  • Inductance de phase : 3,6 mH
  • Constante de vitesse : 11,1 tr/min/V
  • Nombre de paires de pôles : 10
  • Poids : 759 grammes

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