Description
- CubePilot Le Cube Orange+
- Microcontrôleur STM32H757 H7 avec 2 MB Flash et 1 MB RAM
- Kit IMU triple redondant avec trois accéléromètres et trois gyroscopes
- Carte IMU amortie aux vibrations avec résistances chauffantes intégrées pour le contrôle de la température
- Deux baromètres et un magnétomètre intégré pour une estimation d'état redondante
- Connecteur Hirose DF17 à 80 positions pour une compatibilité totale avec la carte porteuse CubePilot
- Module autopilote uniquement, une carte porteuse séparée est requise pour fonctionner
Le Cube Orange+ est le module autopilote phare de la famille Cube de CubePilot, conçu pour les véhicules aériens sans pilote et autres plateformes autonomes nécessitant un contrôle de vol fiable. Il gère l'ensemble de la charge de travail de l'autopilote, lisant ses capteurs inertiels et de pression intégrés, estimant l'attitude et la position du véhicule, puis pilotant les sorties de contrôle dans une boucle fermée serrée. Comme les groupes de capteurs sont montés sur du matériel isolant et maintenus à une température régulée, le module maintient son estimation d'état stable sur des cellules qui vibrent fortement ou fonctionnent sur une large plage thermique. Les opérateurs l'utilisent sur des multirotors, des avions à voilure fixe et des conceptions VTOL, et l'exploitent également sur des rovers terrestres et des embarcations marines. Les intégrateurs commerciaux et les groupes de recherche l'adoptent là où un contrôleur de vol doit se comporter de manière prévisible sur de longs cycles de déploiement.
La détection sur cette plateforme repose sur la redondance plutôt que sur une seule chaîne de mesure, de sorte que l'autopilote recoupe plusieurs lectures indépendantes avant de s'engager dans une estimation. Si une source dérive ou échoue complètement, le firmware se rabat sur les canaux restants et continue de voler au lieu de perdre l'autorité de contrôle. L'interaction de l'opérateur se fait via une station de contrôle au sol par un lien de télémétrie, où les missions sont planifiées, les paramètres ajustés et les données de vol en direct examinées. Le déploiement reste flexible car le module ne comporte pas de gestion de l'alimentation ni de connecteurs propres et se branche plutôt sur une carte porteuse, permettant aux constructeurs de l'associer à une carte porteuse standard ou de concevoir la leur selon l'interface publiée. Cette séparation entre calcul et interface est ce qui rend l'écosystème Cube adapté aux OEM, aux intégrateurs de systèmes et aux équipes de recherche universitaires travaillant sur la pile open source ArduPilot.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Les choix matériels qui permettent à ce module autopilote de maintenir une estimation d'état stable sur des cellules exigeantes.
Un microcontrôleur STM32H757 avec 2 MB de Flash et 1 MB de RAM exécute la boucle complète de l'autopilote avec une marge de manœuvre restante.
Trois accéléromètres et trois gyroscopes permettent au firmware de recouper son estimation d'état et d'éliminer un capteur défaillant en vol.
Une carte IMU amortie aux vibrations et un système d'isolation dédié empêchent les vibrations de la cellule d'affecter la solution d'attitude.
Des résistances chauffantes intégrées maintiennent les capteurs inertiels près de leur température de fonctionnement optimale sur une large plage ambiante.
Chaque signal passe par un connecteur Hirose DF17 à 80 positions, de sorte que le module s'insère dans n'importe quelle carte porteuse CubePilot.
Exécute la pile ArduPilot avec un support complet de Mission Planner pour la configuration, le réglage et l'examen des journaux de vol.
Courte description de cette capacité.
Courte description de cette capacité.
Courte description de cette capacité.
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| • | Le module Autopilot Cube Orange+ |
Module autopilote uniquement. Aucune carte porteuse, câble ou module d'alimentation n'est inclus. Une carte porteuse CubePilot est requise pour le fonctionnement. Le fabricant ne publie pas de liste de colisage pour cet article, veuillez donc confirmer le contenu avec le bordereau d'expédition à la réception.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38,20 x 38,20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 positions, hauteur d'empilement de 4 mm, pas de 0,5 mm |
Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant. La hauteur et le poids totaux du module ne sont pas publiés par le fabricant.
Documentation