CubePilot Le Cube Orange+

• Le Cube Orange + IMU V8
• Offre un SOC H7 plus rapide avec 1 Mo de RAM
• Capteurs IMU triple redondants améliorés
• FRAM SPI 16 Ko intégrée
• Entièrement compatible avec la carte porteuse Cubepilot
• Interface : SPI

Le Cube Orange + IMU V8 fournit le routage de l'alimentation, la détection et la protection contre les sur/sous-tensions, le filtrage, la commutation, la limitation de courant et la suppression des transitoires pour les périphériques. Deux ensembles d'IMU sont mécaniquement isolés des vibrations, ce qui réduit l'effet des vibrations du cadre sur l'estimation de l'état.

Entièrement compatible avec la carte porteuse Cubepilot, toutes les entrées et sorties passent par un connecteur DF17 à 80 broches, permettant une solution enfichable pour les fabricants de systèmes commerciaux. Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU. L'ensemble de l'unité de gestion de vol (FMU) et de l'unité de gestion inertielle (IMU) est logé dans un facteur de forme relativement petit (un cube).

Les sorties d'alimentation vers les périphériques sont dotées d'un filtrage ESD et EMI, et le schéma de protection de l'alimentation garantit que pas plus de 5,5 V ne sont présentés aux périphériques. L'alimentation est déconnectée des périphériques lorsque la tension d'alimentation disponible tombe en dessous de 2,7 V ou dépasse environ 5,7 V.

Le Cube dispose de huit sorties PWM qui sont connectées à IO et peuvent être contrôlées par IO directement via l'entrée R/C et le mixage intégré même si le FMU n'est pas actif (mode de sécurité/manuel). Plusieurs taux de mise à jour peuvent être pris en charge sur ces sorties en trois groupes ; un groupe de quatre et deux groupes de deux. Des débits de signal PWM jusqu'à 400 Hz peuvent être pris en charge. Ces 8 PWM sont émis UNIQUEMENT et sont capables de piloter jusqu'à 50 mA chacun, mais seulement un total de 100 mA pour les 8.