Description
| • | Module Autopilote Cube Orange+ |
| • | Carte Porteuse Mini |
| • | Brique d'Alimentation Mini |
| • | Carte Répartiteur I2C |
| • | Câble de Buzzer |
| • | Câble CAN (2 pcs) |
| • | Câble I2C |
| • | Câble GPS1 |
| • | Câble Brique d'Alimentation Mini |
| • | Câble Micro USB |
| • | Vis de Montage (4 pcs) |
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Empreinte du Module
| • | 35 x 35 mm |
Taille de la Mini Carte Porteuse
| • | 47,5 x 38,5 x 17,8 mm |
Motif de Montage du Module
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
Matériau du Châssis Porteur
| • | Moulage ABS |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Le poids assemblé n'est pas publié par le fabricant.
Documentation
Microcontrôleur
STM32H757
Mémoire Flash
2 MB
RAM
1 MB
Capteur Inertiel FMU
ICM-20649 30G accéléromètre et gyroscope intégrés
Version de la Carte IMU
Version 3
Capteurs de la Carte IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Baromètre
MS5611
Accéléromètres
Trois
Gyroscopes
Trois
Magnétomètres
Un
Baromètres
Deux
Redondance
Triple redondance
Système d'Isolation
Oui
Régulation de la Température de l'IMU
Oui, résistances chauffantes intégrées
Bus de Capteur
SPI
Interface de Stockage
microSD via SDIO
Carte Porteuse
Mini Carte Porteuse
Taille de la Carte Porteuse
47,5 x 38,5 x 17,8 mm
Matériau du Châssis Porteur
Moulage ABS
Tension d'Entrée d'Alimentation / Courant Nominal
4 V à 5,7 V / 2,5 A
Puissance de Sortie / Entrée Nominale
14 W
Entrée du Port USB
4 V à 5,7 V / 250 mA
Tension d'Entrée du Rail Servo
4 V à 10,5 V
Source d'Alimentation de Secours
Tirée du rail servo, pas d'entrée d'alimentation secondaire dédiée
Sorties PWM PRINCIPALES
Huit, plus entrée PPM et S.Bus
Entrée RC
PPM et S.Bus par défaut, SPKT nécessite une modification de la carte
Ports Périphériques
GPS1 JST-GH 8 broches, GPS2 6 broches, TELEM1 6 broches, TELEM2 6 broches, I2C 4 broches, CAN2 4 broches
Connecteurs d'Alimentation
POWER1 et POWER2, Molex CLIK-Mate 2 mm 6 broches
Connecteur de Buzzer
DF13 1,25 mm 2 broches
Connecteur d'Interface de Module
80 positions Hirose DF17
Récepteur ADS-B
Non inclus, nécessite la carte porteuse ADS-B
Support de Signal à Distance
PPM / SBUS / DSM
Tension PWM I/O
3,3 V / 5 V sélectionnable par logiciel
Montage du Module
30 x 30 mm motif de trou M1.6, empreinte 35 x 35 mm
Température de Fonctionnement
-10 °C à 55 °C
Performance d'Étanchéité
Non étanche, protection externe requise
Micrologiciel Supporté
ArduPilot
Origine de Fabrication
Taïwan
Cycle de Vie du Produit
Disponible