CubePilot Cube Orange+ Mini Kit avec Carte Porteuse Mini

CubePilotUGS :RB-Htl-47
Numéro du fabricant: HX4-06229

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Description

  • CubePilot Cube Orange+ Mini Kit avec Carte Porteuse Mini
  • Module d'autopilote Cube Orange+ préassemblé sur la carte porteuse compacte Mini
  • Microcontrôleur STM32H757 H7 avec 2 MB Flash et 1 MB RAM
  • IMUs triples redondants avec isolation mécanique et régulation de température
  • La Carte Porteuse Mini mesure 47,5 x 38,5 x 17,8 mm dans un châssis moulé en ABS
  • Huit sorties PWM sur MAIN OUT avec entrée PPM et S.Bus
  • Livré avec Power Brick Mini, carte I2C et kit de câbles

Le Cube Orange+ Mini Kit place le module d'autopilote phare de CubePilot sur la plus petite carte porteuse de la gamme, pour les cellules où le volume et la masse comptent plus que le nombre de connecteurs. La carte porteuse conserve les platines de déploiement essentielles, couvrant la télémétrie, la navigation par satellite, la surveillance de la puissance, une entrée de contrôleur et les sorties servo, à l'intérieur d'une coque moulée à peine plus grande que le module lui-même. Tout arrive préassemblé, donc un installateur monte un seul bloc compact au lieu d'empiler un module sur une carte séparée. Cela en fait un choix naturel pour les petits multirotors, les conceptions à voilure fixe légères et les plateformes terrestres ou marines compactes. Les constructeurs travaillant dans une cellule étroite l'utilisent lorsque la carte porteuse de taille normale ne rentre tout simplement pas.

La détection offre la même redondance que le reste de la famille Cube, avec des mesures inertielles et de pression indépendantes croisées avant que l'autopilote ne fasse confiance à une estimation et que les canaux restants couvrent ceux qui dérivent. Les supports isolants et une température de capteur régulée protègent cette estimation sur les petites structures, qui ont tendance à transmettre facilement les vibrations du moteur. Les opérateurs configurent et surveillent l'aéronef depuis une station de contrôle au sol via un lien de télémétrie, planifiant les missions et examinant les journaux une fois le vol terminé. Le déploiement est compact plutôt qu'extensible, donc le compromis par rapport à une carte porteuse de taille normale est moins de ports déployés en échange d'un volume installé beaucoup plus petit. Les plateformes commerciales compactes, les laboratoires d'enseignement et les constructions de recherche utilisant la pile open source ArduPilot sont là où ce kit s'intègre le mieux.

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Carte Porteuse Mini CubePilot montrant le connecteur de module DF17 et les ports JST-GH
Kit d'Autopilote Compact
Le Cube Orange+ Mini Kit
La plus petite façon de faire voler un Cube Orange+, avec la Carte Porteuse Mini et le kit de câbles déjà installés.
Processeur
STM32H757
Largeur de la Carte
47,5 mm
Redondance IMU
Triple
Puissance Nominale
14 W
Sorties Principales
8
À l'intérieur du Mini Kit

Performance phare du Cube dans la plus petite carte porteuse construite par CubePilot.

Traitement de Classe H7

Un microcontrôleur STM32H757 avec 2 MB de Flash et 1 MB de RAM exécute la boucle complète de l'autopilote avec de la marge restante.

IMUs Triples Redondants

Trois accéléromètres et trois gyroscopes permettent au firmware de croiser son estimation d'état et d'éliminer un capteur défaillant en vol.

Surveillance de Puissance Incluse

Un Power Brick Mini est livré dans la boîte, alimentant la tension et le courant de la batterie directement à l'autopilote pour l'enregistrement et les sécurités.

IMUs Régulés en Température

Des résistances chauffantes embarquées maintiennent les capteurs inertiels près de leur température de fonctionnement optimale sur une large plage ambiante.

Format de Carte Porteuse le Plus Petit

Une carte porteuse moulée en ABS de seulement 47,5 par 38,5 mm conserve les ports essentiels tout en réduisant le volume installé par rapport à la carte de taille normale.

Firmware Open Source

Exécute la pile ArduPilot avec un support complet de Mission Planner pour la configuration, le réglage et l'examen des journaux de vol.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

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CubePilot Ensemble Mini Cube Orange+

Modèle : HX4-06229

Le fabricant ne publie pas de liste de colisage pour cet article. Les quantités de câbles et d'accessoires ont varié entre les lots de production, et les articles montrés sans quantité peuvent être expédiés en différents nombres. Confirmez le contenu par rapport au bordereau d'expédition à la réception.

CubePilot The Cube Orange+ Mini Kit avec Mini Carte Porteuse

Modèle : HX4-06229

Empreinte du Module
Taille de la Mini Carte Porteuse
Motif de Montage du Module
Matériau du Châssis Porteur

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Le poids assemblé n'est pas publié par le fabricant.

CubePilot The Cube Orange+ Mini Kit avec Mini Carte Porteuse

Modèle : HX4-06229

Microcontrôleur
STM32H757
Mémoire Flash
2 MB
RAM
1 MB
Capteur Inertiel FMU
ICM-20649 30G accéléromètre et gyroscope intégrés
Version de la Carte IMU
Version 3
Capteurs de la Carte IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Baromètre
MS5611
Accéléromètres
Trois
Gyroscopes
Trois
Magnétomètres
Un
Baromètres
Deux
Redondance
Triple redondance
Système d'Isolation
Oui
Régulation de la Température de l'IMU
Oui, résistances chauffantes intégrées
Bus de Capteur
SPI
Interface de Stockage
microSD via SDIO
Carte Porteuse
Mini Carte Porteuse
Taille de la Carte Porteuse
47,5 x 38,5 x 17,8 mm
Matériau du Châssis Porteur
Moulage ABS
Tension d'Entrée d'Alimentation / Courant Nominal
4 V à 5,7 V / 2,5 A
Puissance de Sortie / Entrée Nominale
14 W
Entrée du Port USB
4 V à 5,7 V / 250 mA
Tension d'Entrée du Rail Servo
4 V à 10,5 V
Source d'Alimentation de Secours
Tirée du rail servo, pas d'entrée d'alimentation secondaire dédiée
Sorties PWM PRINCIPALES
Huit, plus entrée PPM et S.Bus
Entrée RC
PPM et S.Bus par défaut, SPKT nécessite une modification de la carte
Ports Périphériques
GPS1 JST-GH 8 broches, GPS2 6 broches, TELEM1 6 broches, TELEM2 6 broches, I2C 4 broches, CAN2 4 broches
Connecteurs d'Alimentation
POWER1 et POWER2, Molex CLIK-Mate 2 mm 6 broches
Connecteur de Buzzer
DF13 1,25 mm 2 broches
Connecteur d'Interface de Module
80 positions Hirose DF17
Récepteur ADS-B
Non inclus, nécessite la carte porteuse ADS-B
Support de Signal à Distance
PPM / SBUS / DSM
Tension PWM I/O
3,3 V / 5 V sélectionnable par logiciel
Montage du Module
30 x 30 mm motif de trou M1.6, empreinte 35 x 35 mm
Température de Fonctionnement
-10 °C à 55 °C
Performance d'Étanchéité
Non étanche, protection externe requise
Micrologiciel Supporté
ArduPilot
Origine de Fabrication
Taïwan
Cycle de Vie du Produit
Disponible

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