CubeMars RI50 KV100 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-23
Numéro du fabricant: AJD01010023

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Description

  • CubeMars RI50 KV100 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Caractérisé par une densité de couple élevée et une grande précision
  • Prend en charge une personnalisation flexible
  • Assure un fonctionnement fluide et efficace
  • Facilite un assemblage compact et léger
  • Caractérisé par une haute tension et une classe d'isolation C

Le CubeMars RI50 KV100 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall est un moteur interne sans cadre réputé pour sa densité de couple élevée, ce qui en fait un choix idéal pour les moteurs articulés de haute précision et les moteurs sans balais DC dans les domaines de l'automatisation industrielle et de la technologie robotique. Ce moteur est particulièrement adapté aux applications telles que les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les robots à jambes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels.

Le moteur se distingue par des performances électriques exceptionnelles, caractérisées par son design léger et compact, qui facilite le contrôle de précision et une sortie de couple robuste. Il est conçu pour prendre en charge une personnalisation flexible, lui permettant de s'adapter parfaitement à divers espaces compacts et conceptions structurelles.

Le CubeMars RI50 KV100 est conçu pour offrir un contrôle de haute précision avec un degré remarquable de précision, assurant un fonctionnement fluide et efficace. Sa construction permet un assemblage facile, ce qui en fait un choix pratique pour diverses applications robotiques et d'automatisation.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus aux exigences d'isolation haute tension.

  • 1x CubeMars RI50 KV100 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Dimensions : 54 x 27 mm
  • Tension : 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance réduit pour un contrôle facile
  • Densité de couple élevée et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur interne sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement : Étoile
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 7
  • Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
  • Ke : 11,41 V/krpm
  • Vitesse à vide : 2004 / 3006 / 4008 tr/min
  • Résistance phase à phase : 1420 mΩ
  • Couple nominal : 0,58 Nm
  • Inductance phase à phase : 1500 μH
  • Vitesse nominale : 1090 / 1860 / 2600 tr/min
  • Inertie : 22,8 gc㎡
  • Courant nominal : 4,8 A DC
  • Km : 0,1007 Nm/√W
  • Couple de pointe : 1,67 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,22 ms
  • Courant de pointe : 14,8 A DC
  • Constante de temps électrique : 1,06 ms
  • Kv : 100 tr/min/V
  • Kt : 0,120 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids : 9,24 Nm/Kg

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