Description
- CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41
- Intègre moteur, boite de vitesses, encodeurs, et système d'entraînement
- Facilite le passage des câbles avec un arbre creux de 7 mm
- Soutient la connexion en chaîne de plusieurs actionneurs avec interfaces CAN doubles
- Améliore la précision avec des encodeurs doubles de 21 bits pour le contrôle
- Fournit jusqu'à 222 Nm de couple dans un design compact
Le CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41 est une unité sophistiquée et compacte qui combine un moteur sans balais, une boite de vitesses planétaire propriétaire, des encodeurs, et un système d'entraînement. Cette intégration aboutit à un module d'actionneur hautement efficace et rationalisé.
Le design innovant de l'arbre creux facilite le passage interne des câbles, augmentant la polyvalence et la facilité d'utilisation du module dans des systèmes complexes. De plus, les interfaces doubles permettent des configurations en chaîne de plusieurs actionneurs sans interruption, en faisant un choix idéal pour des applications robotiques et d'automatisation complexes.
Ce module d'actionneur est conçu pour prendre en charge plusieurs modes de contrôle, permettant un contrôle précis et coordonné de la position, de la vitesse, et de l'accélération. L'inclusion de la technologie de contrôle PID adaptatif simplifie le processus de réglage, assurant une sortie stable et un contrôle précis. Cette caractéristique est particulièrement bénéfique dans les applications nécessitant une haute précision et fiabilité, telles que les systèmes robotiques multi-articulations et les équipements d'automatisation avancés.
Le CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41 est conçu pour offrir des performances exceptionnelles dans un format compact, en faisant un composant précieux dans le développement de solutions robotiques et d'automatisation sophistiquées.
- 1x CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41
- 90 x 81,5 mm
- Couple de Crête: 222 N·m
- Méthode de Conduite: FOC
- Courant de Crête: 18 A DC
- Température Ambiante de Fonctionnement: -20 ~ 50 °C
- Vitesse à Vide: 35 RPM
- Type d'Enroulement: Delta
- KV: 41 RPM/V
- Niveau d'Isolation: F
- KT: 0,23 N·m/A
- Isolation Haute-Tension: 500V 5 mA / 2 s
- KE: 2,4 V/KRPM
- Résistance d'Isolation: 500 V 10 MΩ
- Résistance Phase à Phase: 0,56 Ω
- Nombre de Fentes: 36
- Inductance Phase à Phase: 0,6 mH
- Paires de Pôles: 21
- Inertie du Rotor: 1170 gcm²
- Rapport de Réduction: 48:1
- Constante du Moteur: 0,31 N·m/√W
- Retour de Conduite: 2,22 N·m
- Constante de Temps Mécanique: 2,28 ms
- Jeu: 12 arcmin
- Densité de Couple Maximum: 159 N·m/kg
- Connecteur CAN: XT30PW (2+2)-M
- Bruit dB: 65 (65 cm du Moteur)
- Connecteur UART: A1257WR-S-3P
- Charge Dynamique de Base: 5680 CN
- Charge Statique de Base: 8680 C₀N
- Connecteur d'Alimentation: XT30PW (2+2)-M
- Type d'Encodeur de Boucle Interne: Magnétique
- Tension Nominale: 48 V
- Résolution de l'Encodeur de Boucle Interne: 21 bits
- Résolution de l'Encodeur de Boucle Externe: 21 bits
- Couple Nominal: 74 N·m
- Type d'Encodeur de Boucle Externe: Magnétique
- Vitesse Nominale: 28 RPM
- Courant Nominal: 6 A DC)
- Nombre d'Encodeurs: 2
- Poids: 1396 g