Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars Ake80-8 Kv30 Actionneur Robotique
- Diamètre : 87 mm
- Hauteur : 32 mm
- Couple de pointe : 30 Nm
- Méthode de conduite : FOC
- Courant de pointe : 12 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv : 30 tr/min/V
- Type d'enroulement : Étoile
- Kt : 0,32 Nm/A
- Classe d'isolation : F
- Ke : 33 V/krpm
- Isolation haute tension : 500 V
- Résistance phase à phase : 870 mΩ
- Résistance d'isolation : 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 990 μH
- Paires de pôles : 21
- Inertie : 1471,75 gcm²
- Jeu : 9 arcmin
- Km : 0,34 Nm/√W
- Tension nominale : 48 V
- Constante de temps mécanique : 2,3 ms
- Vitesse à vide : 195 tr/min
- Constante de temps électrique : 1,13 ms
- Couple nominal : 12 Nm
- Vitesse nominale : 150 tr/min
- Rapport couple/poids maximum : 52 Nm/kg
- Courant nominal : 4,8 A DC