CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-13
Numéro du fabricant: AJD03010083

Prix  :
Prix en promotion €878,79

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Stock  :

Réapprovisionnement prochain Voir la date d'échéance

Prévenez-moi lorsque ce produit est en stock

Paiements et sécurité

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.

Description

  • CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre un moteur haute performance avec réducteur planétaire
  • Assure la précision avec des encodeurs d'entrée-sortie doubles
  • Prend en charge des modes de contrôle servo et MIT polyvalents
  • Fournit un couple de crête de 53 Nm pour des applications puissantes
  • Fonctionne efficacement avec la méthode de contrôle orienté champ

Le CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique est un actionneur avancé qui intègre un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un entraînement intégré. Cette combinaison assure un fonctionnement fluide et une sortie de couple élevée, le rendant adapté aux applications exigeantes. L'actionneur prend en charge les modes servo et MIT via une solution d'entraînement portable, permettant des options de contrôle polyvalentes. Il excelle dans le contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, s'adaptant automatiquement aux réglages PID pour atteindre les objectifs efficacement et avec une complexité réduite.

Cet actionneur est hautement intégré, caractérisé par des encodeurs doubles pour l'entrée et la sortie, ce qui améliore sa précision et sa fiabilité. La méthode de contrôle employée est le Commande à Flux Orienté (FOC), connu pour son efficacité et ses performances dans les applications de contrôle moteur. L'actionneur fonctionne dans une plage de température de -20 à 50 degrés Celsius, assurant sa fonctionnalité dans diverses conditions environnementales.

Le CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 est conçu avec un type d'enroulement en étoile et a une tension nominale de 48 V. Il est capable de fournir un couple nominal de 18 Nm et un couple de crête de 53 Nm, le rendant adapté aux applications nécessitant une puissance significative. La vitesse à vide de l'actionneur est de 320 tr/min, tandis que sa vitesse nominale est de 235 tr/min, offrant un équilibre entre vitesse et couple. Le niveau d'isolation est classé C, assurant sécurité et durabilité en fonctionnement.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les dommages ou les blessures dus au couple élevé et aux composants électriques.

  • 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • 98 x 61,7 mm
  • Conception hautement intégrée
  • Modes de contrôle de puissance et de servo MIT
  • Encodeurs doubles pour entrée et sortie
  • Couple nominal : 18 Nm
  • Couple de crête : 53 Nm
  • Tension nominale : 48 V
  • Méthode de contrôle : FOC
  • Vitesse à vide : 320 tr/min
  • Plage de température : -20 à 50 °C
  • Type d'enroulement : étoile
  • Vitesse nominale : 235 tr/min
  • Niveau d'isolation : C
  • Courant nominal : 10,7 A DC
  • Tension d'isolation supportée : 1000 V 5 mA/2 s
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Courant de crête : 31,9 A DC
  • Paires de pôles : 21
  • KV (tr/min/V) : 60
  • Rapport de réduction : 9:1
  • KT (Nm/A) : 0,16
  • Nombre de fentes : 36
  • KE V/krpm : 16,7
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Résistance phase à phase : 248 mΩ
  • Densité de couple maximale : 86 Nm/kg
  • Inductance phase à phase : 213 μH
  • Type d'encodeur anneau intérieur : Magnétique
  • Inertie du rotor : 1002 gcm²
  • Résolution de l'encodeur anneau intérieur : 21 bits
  • Constante du moteur : 0,32 Nm/√W
  • Type d'encodeur anneau extérieur : Magnétique
  • Constante de temps mécanique : 0,5 ms
  • Résolution de l'encodeur anneau extérieur : 15 bits
  • Constante de temps électrique : 0,93 ms
  • Nombre d'encodeurs : 2
  • Poids du moteur : 940 g

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi