Paiements et sécurité
Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
- 1x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
- 98 x 61,7 mm
- Conception hautement intégrée
- Modes de contrôle de puissance et de servo MIT
- Encodeurs doubles pour entrée et sortie
- Couple nominal : 18 Nm
- Couple de crête : 53 Nm
- Tension nominale : 48 V
- Méthode de contrôle : FOC
- Vitesse à vide : 320 tr/min
- Plage de température : -20 à 50 °C
- Type d'enroulement : étoile
- Vitesse nominale : 235 tr/min
- Niveau d'isolation : C
- Courant nominal : 10,7 A DC
- Tension d'isolation supportée : 1000 V 5 mA/2 s
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Courant de crête : 31,9 A DC
- Paires de pôles : 21
- KV (tr/min/V) : 60
- Rapport de réduction : 9:1
- KT (Nm/A) : 0,16
- Nombre de fentes : 36
- KE V/krpm : 16,7
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Résistance phase à phase : 248 mΩ
- Densité de couple maximale : 86 Nm/kg
- Inductance phase à phase : 213 μH
- Type d'encodeur anneau intérieur : Magnétique
- Inertie du rotor : 1002 gcm²
- Résolution de l'encodeur anneau intérieur : 21 bits
- Constante du moteur : 0,32 Nm/√W
- Type d'encodeur anneau extérieur : Magnétique
- Constante de temps mécanique : 0,5 ms
- Résolution de l'encodeur anneau extérieur : 15 bits
- Constante de temps électrique : 0,93 ms
- Nombre d'encodeurs : 2
- Poids du moteur : 940 g