Description
| • | Le Cube Orange+ Module Autopilote avec Carte Porteuse ADS-B |
| • | Brique d'Alimentation Mini |
| • | Carte Répartiteur I2C |
| • | Câble de Buzzer |
| • | Câble CAN (2 pcs) |
| • | Câble I2C (2 pcs) |
| • | Câble GPS1 JST-GH |
| • | Câble Brique d'Alimentation Mini |
| • | Câble Micro USB |
| • | Vis de Montage (4 pcs) |
| • | Autocollants Adhésifs 3M, grand, moyen et petit |
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Empreinte du Module
| • | 35 x 35 mm |
Taille de la Carte Porteuse
| • | 94,46 x 44,29 x 31,42 mm |
Motif des Trous de Montage de la Carte
| • | 85 x 34,40 mm |
Diamètre des Trous de Montage
| • | 2,50 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Le poids assemblé n'est pas publié par le fabricant.
Documentation
Microcontrôleur
STM32H757
Mémoire Flash
2 MB
RAM
1 MB
Capteur Inertiel FMU
ICM-20649 accéléromètre et gyroscope intégrés 30G
Version de la Carte IMU
Version 3
Capteurs de la Carte IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Baromètre
MS5611
Accéléromètres
Trois
Gyroscopes
Trois
Magnétomètres
Un
Baromètres
Deux
Redondance
Triple redondance
Système d'Isolation
Oui
Régulation de la Température de l'IMU
Oui, résistances chauffantes intégrées
Bus de Capteur
SPI
Interface de Stockage
microSD via SDIO
Carte Porteuse
Carte porteuse ADS-B IN
Récepteur ADS-B
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, connecté au Série interne 5
Antenne ADS-B
Intégrée
Compatibilité du Firmware ADS-B
ArduPilot et PX4
Modifications par rapport à la Carte Porteuse Originale
Baie Intel Edison et ports USB de débogage retirés
Taille de la Carte Porteuse
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Schéma de Perçage de Montage de la Carte
85 x 34,40 mm, trous de 2,50 mm
Entrée d'Alimentation
Double, POWER1 principal et POWER2 de secours, Molex CLIK-Mate 2 mm
Connecteurs Périphériques
JST-GH 1,25 mm
Support de Signal à Distance
PPM / SBUS / DSM
Tension PWM I/O
3,3 V / 5 V sélectionnable par logiciel
Sorties Servo PWM
14 au total, huit de l'I/O et six du FMU
Interfaces de Connexion
Deux I2C, deux CAN, quatre UART, une console, un prolongateur USB
Connecteur d'Interface
80 positions Hirose DF17, hauteur d'empilement de 4 mm, pas de 0,5 mm
Montage
30 x 30 mm motif de trous M1.6, empreinte de 35 x 35 mm
Tension d'Entrée d'Alimentation
4,0 V à 5,5 V conforme, 3,8 V à 5,7 V maximum absolu
Courant d'Entrée Maximum
350 mA à 5 V d'entrée
Température de Fonctionnement Idéale
-10 °C à 55 °C
Température de Fonctionnement Maximum en Cas d'Urgence
100 °C
Température de Stockage Minimum Testée
-70 °C
Performance d'Étanchéité
Non étanche, protection externe requise
Firmware Supporté
ArduPilot
Origine de Fabrication
Taïwan
Cycle de Vie du Produit
Disponible