CubePilot Cube Orange+ Kit Standard avec Carte Porteuse ADS-B

CubePilotUGS :RB-Htl-38
Numéro du fabricant: HX4-06222

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Description

  • CubePilot Le Cube Orange + Set Standard
  • Module d'autopilote Cube Orange+ préassemblé sur la carte porteuse ADS-B IN
  • Récepteur intégré uAvionix 1090 MHz ADS-B IN avec antenne intégrée
  • Microcontrôleur STM32H757 H7 avec 2 MB Flash et 1 MB RAM
  • IMUs à triple redondance avec isolation mécanique et régulation de température
  • Double entrée d'alimentation avec connecteurs d'alimentation principal et de secours séparés
  • Livré avec Power Brick Mini et un kit complet de câbles JST-GH

Le Cube Orange+ Set Standard associe le module d'autopilote phare de CubePilot à la carte porteuse ADS-B, arrivant sous forme d'un assemblage câblé plutôt qu'un module à découvert. La carte porteuse distribue chaque signal d'autopilote vers des connecteurs étiquetés, de sorte que les radios de télémétrie, les unités de navigation par satellite, la surveillance de l'alimentation et les sorties de servo se trouvent là où un installateur les attend. Intégré à cette même carte se trouve un récepteur qui écoute les émissions de transpondeur des aéronefs habités à proximité et transmet leur position et cap directement dans la pile de vol. Comme l'image du trafic atteint directement l'autopilote, un opérateur peut configurer des avertissements ou une réponse d'évitement automatique plutôt que de se fier uniquement à la veille visuelle. Le kit convient aux multirotors, aux aéronefs à voilure fixe et aux plateformes VTOL volant dans un espace aérien partagé où la conscience de la situation a un poids réglementaire.

La détection repose sur la redondance, avec plusieurs mesures inertielles et de pression indépendantes croisées avant que l'autopilote ne s'engage sur une estimation, et le firmware continue à travers les canaux restants si l'un d'eux dérive. Les supports isolants et la température régulée des capteurs maintiennent cette estimation fiable sur des cellules qui vibrent fortement ou oscillent sur une large plage thermique. Les opérateurs travaillent via une station de contrôle au sol sur un lien de télémétrie, planifiant des missions, ajustant des paramètres et examinant des journaux une fois le vol terminé. Le déploiement est plus rapide qu'avec un module à découvert car l'assemblage est livré avec son module d'alimentation et son kit de câbles, réduisant l'intégration au montage de la carte et à la connexion des périphériques. Les opérateurs commerciaux, les intégrateurs de systèmes et les groupes de recherche construisant sur la pile open source ArduPilot sont les utilisateurs naturels.

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Module d'autopilote Cube Orange installé sur la carte porteuse ADS-B avec antenne montée
Kit d'Autopilote
Le Cube Orange+ Set Standard
Autopilote phare Cube sur la carte porteuse ADS-B, avec conscience du trafic intégrée et kit de câbles dans la boîte.
Processeur
STM32H757
Récepteur ADS-B
1090 MHz
Redondance IMU
Triple
Entrées d'Alimentation
Deux
Longueur de la Carte
94,5 mm
À l'intérieur du Set Standard

Ce que la carte porteuse ADS-B ajoute au module d'autopilote phare Cube.

Traitement de Classe H7

Un microcontrôleur STM32H757 avec 2 MB de Flash et 1 MB de RAM exécute la boucle complète de l'autopilote avec une marge de manœuvre restante.

IMUs à Triple Redondance

Trois accéléromètres et trois gyroscopes permettent au firmware de croiser son estimation d'état et d'éliminer un capteur défaillant en vol.

Conscience du Trafic ADS-B

Un récepteur intégré uAvionix 1090 MHz rapporte la position, l'altitude, la vitesse et l'identifiant des aéronefs équipés de transpondeurs à proximité.

IMUs Régulés en Température

Des résistances chauffantes embarquées maintiennent les capteurs inertiels près de leur température de fonctionnement optimale sur une large plage ambiante.

Double Entrée d'Alimentation

Des connecteurs d'alimentation principal et de secours séparés offrent à l'autopilote un second chemin d'alimentation au lieu d'emprunter le rail de servo.

Firmware Open Source

Exécute la pile ArduPilot avec un support complet de Mission Planner pour la configuration, le réglage et l'examen des journaux de vol.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

Nom de la Capacité

Courte description de cette capacité.

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Courte description de cette capacité.

CubePilot Le Cube Orange + Set Standard

Modèle : HX4-06222

Le fabricant ne publie pas de liste de colisage pour cet article. Les quantités de câbles et d'accessoires ont varié entre les lots de production, et les articles montrés sans quantité peuvent être expédiés en différents nombres. Confirmez le contenu par rapport au bordereau d'expédition à la réception.

CubePilot The Cube Orange+ Kit Standard avec Carte Porteuse ADS-B

Modèle : HX4-06222

Empreinte du Module
Taille de la Carte Porteuse
Motif des Trous de Montage de la Carte
Diamètre des Trous de Montage

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Le poids assemblé n'est pas publié par le fabricant.

CubePilot The Cube Orange+ Kit Standard avec Carte Porteuse ADS-B

Modèle : HX4-06222

Microcontrôleur
STM32H757
Mémoire Flash
2 MB
RAM
1 MB
Capteur Inertiel FMU
ICM-20649 accéléromètre et gyroscope intégrés 30G
Version de la Carte IMU
Version 3
Capteurs de la Carte IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Baromètre
MS5611
Accéléromètres
Trois
Gyroscopes
Trois
Magnétomètres
Un
Baromètres
Deux
Redondance
Triple redondance
Système d'Isolation
Oui
Régulation de la Température de l'IMU
Oui, résistances chauffantes intégrées
Bus de Capteur
SPI
Interface de Stockage
microSD via SDIO
Carte Porteuse
Carte porteuse ADS-B IN
Récepteur ADS-B
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, connecté au Série interne 5
Antenne ADS-B
Intégrée
Compatibilité du Firmware ADS-B
ArduPilot et PX4
Modifications par rapport à la Carte Porteuse Originale
Baie Intel Edison et ports USB de débogage retirés
Taille de la Carte Porteuse
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Schéma de Perçage de Montage de la Carte
85 x 34,40 mm, trous de 2,50 mm
Entrée d'Alimentation
Double, POWER1 principal et POWER2 de secours, Molex CLIK-Mate 2 mm
Connecteurs Périphériques
JST-GH 1,25 mm
Support de Signal à Distance
PPM / SBUS / DSM
Tension PWM I/O
3,3 V / 5 V sélectionnable par logiciel
Sorties Servo PWM
14 au total, huit de l'I/O et six du FMU
Interfaces de Connexion
Deux I2C, deux CAN, quatre UART, une console, un prolongateur USB
Connecteur d'Interface
80 positions Hirose DF17, hauteur d'empilement de 4 mm, pas de 0,5 mm
Montage
30 x 30 mm motif de trous M1.6, empreinte de 35 x 35 mm
Tension d'Entrée d'Alimentation
4,0 V à 5,5 V conforme, 3,8 V à 5,7 V maximum absolu
Courant d'Entrée Maximum
350 mA à 5 V d'entrée
Température de Fonctionnement Idéale
-10 °C à 55 °C
Température de Fonctionnement Maximum en Cas d'Urgence
100 °C
Température de Stockage Minimum Testée
-70 °C
Performance d'Étanchéité
Non étanche, protection externe requise
Firmware Supporté
ArduPilot
Origine de Fabrication
Taïwan
Cycle de Vie du Produit
Disponible

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